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文章来源： http://raspberry.dns8844.cn/documentation
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rpicam-apps
树莓派操作系统 Bookworm 将相机捕捉应用程序从 libcamera-\* 重命名为 rpicam-*。符号链接允许用户暂时使用旧名称。尽快采用新的应用程序名称。 Bookworm之前的树莓派操作系统版本仍然使用 libcamera-* 名称。
Raspberry Pi提供了一组示例 rpicam-apps 。这些CLI应用程序建立在 libcamera 之上，可从相机捕获图像和视频。这些应用程序包括：
rpicam-hello：一个hello world- 相当于相机，它启动相机预览流并将其显示在屏幕上。rpicam-jpeg：运行预览窗口，然后捕获高分辨率静止图像。rpicam-still：模拟原始raspistil应用程序的许多功能。rpicam-vid：捕获视频。rpicam-raw：直接从传感器捕获原始（未处理的Bayer）帧。rpicam-detect：默认情况下未构建，但如果用户在其Raspberry Pi上安装了TensorFlow Lite，则可以构建它。检测到特定物体时捕获 JPEG 图像。
最新版本的Raspberry Pi OS包括五个基本的 rpicam-apps，因此即使在全新的Raspberry Pi OS安装上，您也可以使用相机录制图像和视频。
用户可以根据自己的要求创建具有自定义功能的基于 rpicam 的应用程序。 rpicam-apps 源代码 在BSD-2-Clause许可下免费提供。
libcamera
libcamera 是一个开源软件库，旨在直接支持Arm处理器上Linux操作系统的相机系统。在 Broadcom GPU 上运行的专有代码被减至最少。有关 libcamera 的更多信息，请参阅 libcamera 网站。
libcamera 提供了一个{cpp}API来配置相机，然后允许应用程序请求图像帧。这些图像缓冲区驻留在系统内存中，可以直接传递给静止图像编码器（如JPEG）或视频编码器（如h.264）。libcamera 本身不编码或显示图像：该功能使用 rpicam-apps。
您可以在 官方libcam存储库 中找到源代码。Raspberry Pi OS发行版使用 fork 来控制更新。
在 libcamera 内核之下，我们提供了一个自定义流水线处理程序。libcamera 使用该层驱动 Raspberry Pi 上的传感器和图像信号处理器（ISP）。libcamera包含一系列图像处理算法（IPA），包括自动曝光/增益控制（AEC/AGC）、自动白平衡（AWB）和自动镜头阴影校正（ALSC）。
Raspberry Pi的 libcamera 实现支持以下相机：
- 官方相机：
** OV5647 (V1)
** IMX219 (V2)
** IMX708 (V3)
** IMX477 (HQ)
** IMX296 (GS)
** IMX500 (AI)
** IMX708 (V3) - 第三方传感器：
** IMX290
** IMX327
** IMX378
** IMX519
** OV9281
扩展对新传感器的支持，贡献给 libcamera。