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我们知道差分定位系统由3个部分组成:基准站、移动站和通信链路。通信链路的传输距离是决定差分定位重要因素。如果采用无线通信数据链作为通信链路,差分定位的作用距离一般在几十km的范围。

有没有一种通信链路,能够在几千km的范围内播发差分修正信息,保证在几千km范围内的移动站都能够接收到差分修正信息,从而获得高精度的差分定位结果呢?

有的,这就是星基差分。星基差分采用地球同步卫星作为通信链路在几千km的覆盖范围内播发差分修正信息。

  • 基本原理

  • 和地基差分的对比

  • 世界上主要的星基差分系统

  • GNSS接收机怎么接收差分信息

  • 星基差分的定位精度

基本原理

星基差分系统主要由遍布世界各地的地面参考站、地面通信网络、主控站、地球同步卫星等组成。整个系统的运行原理和流程分为以下几个部分:

  1. 地面参考站接收GNSS卫星的信号并精确测量卫星信号的时间延迟和误差。由于地面参考站遍布世界各地,同一时间能够接收到整个GNSS星座中的所有卫星,能够精确测量出所有卫星的延时和误差信息。

  2. 地面参考站测量的延时和误差信息通过地面通信网络(主要是地面光线及电信网络)汇集到主控站;

  3. 主控站对接收到的数据进行处理以识别卫星轨道偏差、时钟偏差以及信号传播路径(尤其是电离层和对流层)中的延迟,在此基础上生成改正信息:包括每颗卫星的星历误差、时钟误差以及针对特定区域电离层延迟的估计值等;

  4. 主控站计算得到改正信息之后,将改正信息通过卫星上行发射链路注入地球同步卫星(GEO卫星)。

  5. 地球同步卫星按照规定的帧格式播发改正信息。

  6. 用户GNSS接收机接收来自地球同步卫星的改正信息,在定位解算的时候校正卫星轨道误差、时钟偏差以及信号传播误差,从而获得高精度的定位结果。

目前世界上主流的星基差分系统如下:

img

SBAS服务

和地基差分的对比

对比项目

星基差分(SBAS)

地基差分(GBAS)

覆盖范围

覆盖广大的区域,如整个大陆或洲际

覆盖范围相对较小,通常仅限于几公里到几十公里的区域

服务一致性

所有用户在卫星信号覆盖区内可以接收到相同的改正信息

专用系统,用户接收到距离自己较近最符合自己要求的改正信息

专用性

不专属于任何单一用户或组织,任何在覆盖区域内的用户均可免费接收

通常是用户自己建设的差分系统,为特定的业务服务

通信链路

通过卫星作为通信链路传递差分改正信息

一般以地面通信网络,无线通信链路传递差分改正信息

使用成本

有GNSS接收机就可以工作,SBAS对用户免费

需要投资地面设备或者需要支付服务费

定位精度

定位精度一般接近1m,精度相对较低

定位精度可到米以下,精度相对较高

总体来说:SBAS更适用于需要广泛覆盖且精度要求不是非常高的场合,而GBAS更适用于需要极高精度且使用范围相对局限的应用场景。

世界上主要的星基差分系统

目前世界上主要的星基差分系统有:

  1. 美国的WAAS(Wide Area Augmentation System):约有3颗地球同步卫星,覆盖范围包括北美及其周边地区。

  2. 欧洲的EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service):有3颗卫星,主要服务欧洲。

  3. 日本的QZSS(MTSAT Satellite Augmentation System):服务日本及其周边地区。

  4. 印度的GAGAN(GPS Aided Geo Augmented Navigation):旨在提高印度上空的航空导航的精度和完整性。

  5. 中国的北斗导航定位系统(BDS,Beidou Navigation Satellite System):目前有5个卫星,为亚太地球提供区域服务;

我们在观察GNSS接收机的输出信息界面时,当软件界面上显示的卫星标识是SBAS,该卫星就是星基差分的地球同步轨道卫星了。

GNSS接收机怎么接收差分信息

在地基差分系统中,基准站和移动站都配置了通信链路,通过无线通信链路实现差分改正数据的传输。通信链路和GNSS接收机是两个完全独立的部件。GNSS接收机必须依赖无线通信链路才能获得差分改正信息。

那么,星基差分中用户只有GNSS接收机,没有无线通信链路,如何获得卫星播发的差分修正信息呢?

这个问题在建立星基差分系统的时候就已经考虑到了。

播发星基差分信号的地球同步卫星的发射频点通常与GPS系统使用的L1和L2频段相同,数据帧也非常类似,现有GNSS接收机能够正常接收星基差分的信息。

  1. 美国的WAAS系统使用与GPS相同的L1和L2频率来传输信号。这些频率分别是:L1频率:1575.42 MHz,L2频率:1227.60 MHz;

  2. 欧洲的EGNOS系统使用2个频段播发差分改正信息:

    • L1频率:1575.42 MHz,与GPS的L1频率相同,用于提供基本的定位服务和改正信息。

    • E5频率:1191.795 MHz,与Galileo的E5频率相同,用于提供更高精度和完整性服务。

  3. 日本的QZSS系统使用4个频段播发差分改正信息:

    • L1频率:1575.42 MHz,与GPS的L1频率相同,用于兼容GPS系统。

    • L2频率:1227.60 MHz,与GPS的L2频率相同,用于提供高精度服务。

    • L5频率:1176.45 MHz,与GPS的L5频率相同,设计用于民用航空和更高性能的服务。

    • L6频率:1278.75 MHz,QZSS独有的频点,用于传输增强信息和额外的服务。

  4. 中国的北斗导航定位系统采用地球同步卫星(GEO)卫星的B1C频段(和GPS L1同一个频段1575.42MHz)、B2a频段(和GPS L5、伽利略E5a同频段)播发区域差分修正信息,为中国周边的用户提供北斗卫星的轨道误差、时钟误差和电离层误差的修正信息。

星基差分的定位精度

地面GNSS接收机定位的时候,利用GNSS卫星的广播星历和广播的时间信息,加上同步卫星(GEO)卫星播发的星基差分信息完成差分定位。采用星基差分之后,GNSS接收机的定位精度可接近1m,大约在1.5m~3m的水平。


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