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网站200m虚拟主机能放多少东西社区网站的推广方案

wzjs 2025/9/16 11:51:32
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1.什么是bootloader

Bootloader（引导加载程序） 是存储在设备非易失性存储器（如 ROM、Flash）中的一段特殊程序，负责在设备上电后初始化硬件、加载操作系统（OS）或用户应用程序，并最终将控制权移交给它们。它是设备启动过程中第一个运行的软件，扮演着“启动管理者”的角色。

2.bootloader的用途

1.在启动应用程序之前，对硬件外设进行初始化，可以在某种程度上做到应用层和硬件层分离的作用
2.在启动时对硬件或者Mcu自身进行检测，在运行程序之前对异常状态进行警报
3.通过Bootloader实现在线升级，第一，接收客户端软件发来的程序；第二将接收到的程序写入mcu的flash中，片内flash编程；第二，跳转到APP运行

3.S32K144的Bootloader的分配

1.S32k144的Flash容量
在这里插入图片描述
2.MCU上电复位流程
在这里插入图片描述
3.地址分配
Bootloader 分配
在这里插入图片描述
App Flash分配表
向量表重映射，之前失效
在这里插入图片描述

4.实验流程

通过按键从bootloader跳转APP

5.S32 编译器软件配置

1. 解锁flash默认配置

进人构建配置
在这里插入图片描述
使能Flash配置，取消RAM勾选
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
配置ld文件的MEMORY区
在这里插入图片描述
bootloader针对性修改 32k
在这里插入图片描述
app 空间分配 256k
在这里插入图片描述

6.部分代码

1.bootloader应用程序的代码：

 * IO配置* KEY1 PTC12* KEY2 PTC13* KEY3 PTB2* LED1 PTD16* LED2 PTD15* LED3 PTD1* LED4 PTD0
*/
#include "Cpu.h"
#include "delay.h"
#include "uart.h"
#include"key.h"
#include"oled.h"
#include <stdio.h>volatile int exit_code = 0;#define LED1(x)  PINS_DRV_WritePin(PTD,16,!x);
#define LED2(x)  PINS_DRV_WritePin(PTD,15,!x);
#define LED3(x)  PINS_DRV_WritePin(PTD,1,!x);
#define LED4(x)  PINS_DRV_WritePin(PTD,0,!x);#define APP_START_ADDRESS 0x00008000 //应用程序起始地址// Bootup application function 
void Bootup_Application(uint32_t appEntry, uint32_t appStack)
{static void (*jump_to_application)(void);	//指向应用函数的指针static uint32_t stack_pointer;		//应用程序栈指针jump_to_application = (void (*)(void))appEntry;	//函数指针指向应用程序的复位向量表地址,强转函数指针stack_pointer = appStack;	//应用程序栈指针赋值S32_SCB->VTOR = (uint32_t) APP_START_ADDRESS;	//设置中断向量表地址为应用程序的起始地址__asm volatile ("cpsie i" : : : "memory");	// 关闭全局中断__asm volatile ("msr msp, %0\n" : : "r" (stack_pointer): "sp");	//设置主栈指针__asm volatile ("msr psp, %0\n" : : "r" (stack_pointer): "sp"); //设置进程栈指针jump_to_application();	//跳转到应用程序的复位向量表地址执行应用程序
}	int main(void)
{/* Write your local variable definition here */uint8_t pinstate;int MCU_Freq;uint32_t appEntry,appStack;	//应用程序入口地址和栈指针地址/*** Processor Expert internal initialization. DON'T REMOVE THIS CODE!!! ***/#ifdef PEX_RTOS_INITPEX_RTOS_INIT();                   /* Initialization of the selected RTOS. Macro is defined by the RTOS component. */#endif/*** End of Processor Expert internal initialization.                    ***/CLOCK_SYS_Init(g_clockManConfigsArr, CLOCK_MANAGER_CONFIG_CNT,g_clockManCallbacksArr, CLOCK_MANAGER_CALLBACK_CNT);CLOCK_SYS_UpdateConfiguration(0U, CLOCK_MANAGER_POLICY_AGREEMENT);MCU_Freq = delay_init();//初始化delay函数PINS_DRV_Init(NUM_OF_CONFIGURED_PINS, g_pin_mux_InitConfigArr); //初始化IOI2C_MasterInit(&i2c1_instance, &i2c1_MasterConfig0);//初始化I2C外设,用于OLED通讯LPUART_DRV_Init(INST_LPUART1, &lpuart1_State, &lpuart1_InitConfig0); //初始化串口oled_init(); //OLED配置参数初始化OLED_TITLE((uint8_t*)"S32K144",(uint8_t*)"01_BASE");//OLED显示标题u1_printf("初始化完毕,MCU运行频率为 %d Mhz \r\n",MCU_Freq);while(1){pinstate = KEY_Proc (0);if(pinstate ==BTN1_PRES ){u1_printf("KEY1 Pressed 2s enter app\r\n");u1_printf("Enter App\r\n");u1_printf("in 2 seconds\r\n");delay_ms(1000);u1_printf("in 1 seconds\r\n");delay_ms(1000);u1_printf("in 0 seconds\r\n");appStack  = *(uint32_t *)(APP_START_ADDRESS + 0x00);	//读取应用程序栈指针地址appEntry  = *(uint32_t *)(APP_START_ADDRESS + 0x04);	//读取应用程序入口地址Bootup_Application(appEntry,appStack);	//跳转到应用程序}}/*** Don't write any code pass th5is line, or it will be deleted during code generation. ***//*** RTOS startup code. Macro PEX_RTOS_START is defined by the RTOS component. DON'T MODIFY THIS CODE!!! ***/#ifdef PEX_RTOS_STARTPEX_RTOS_START();                  /* Startup of the selected RTOS. Macro is defined by the RTOS component. */#endif/*** End of RTOS startup code.  ***//*** Processor Expert end of main routine. DON'T MODIFY THIS CODE!!! ***/for(;;) {if(exit_code != 0) {break;}}return exit_code;/*** Processor Expert end of main routine. DON'T WRITE CODE BELOW!!! ***/
} /*** End of main routine. DO NOT MODIFY THIS TEXT!!! ***/

编译后：未超出32k空间
在这里插入图片描述

2.app代码

 * IO配置* KEY1 PTC12* KEY2 PTC13* KEY3 PTB2* LED1 PTD16* LED2 PTD15* LED3 PTD1* LED4 PTD0
*/
#include "Cpu.h"
#include "delay.h"
#include "uart.h"
#include"key.h"
#include"oled.h"volatile int exit_code = 0;#define LED1(x)  PINS_DRV_WritePin(PTD,16,!x);
#define LED2(x)  PINS_DRV_WritePin(PTD,15,!x);
#define LED3(x)  PINS_DRV_WritePin(PTD,1,!x);
#define LED4(x)  PINS_DRV_WritePin(PTD,0,!x);int main(void)
{/* Write your local variable definition here */uint8_t pinstate;int MCU_Freq;/*** Processor Expert internal initialization. DON'T REMOVE THIS CODE!!! ***/#ifdef PEX_RTOS_INITPEX_RTOS_INIT();                   /* Initialization of the selected RTOS. Macro is defined by the RTOS component. */#endif/*** End of Processor Expert internal initialization.                    ***/CLOCK_SYS_Init(g_clockManConfigsArr, CLOCK_MANAGER_CONFIG_CNT,g_clockManCallbacksArr, CLOCK_MANAGER_CALLBACK_CNT);CLOCK_SYS_UpdateConfiguration(0U, CLOCK_MANAGER_POLICY_AGREEMENT);MCU_Freq = delay_init();//初始化delay函数PINS_DRV_Init(NUM_OF_CONFIGURED_PINS, g_pin_mux_InitConfigArr); //初始化IOI2C_MasterInit(&i2c1_instance, &i2c1_MasterConfig0);//初始化I2C外设,用于OLED通讯LPUART_DRV_Init(INST_LPUART1, &lpuart1_State, &lpuart1_InitConfig0); //初始化串口LED1(0);LED2(0);LED3(0);LED4(0);//LED熄灭oled_init(); //OLED配置参数初始化OLED_TITLE((uint8_t*)"S32K144",(uint8_t*)"01_BASE");//OLED显示标题u1_printf("初始化完毕,MCU运行频率为 %d Mhz \r\n",MCU_Freq);while(1){u1_printf("App Running...\r\n");PINS_DRV_TogglePins(PTD, 1 << 0);delay_ms(1000);u1_printf("App Running...\r\n");PINS_DRV_TogglePins(PTD, 1 << 1);delay_ms(1000);}/*** Don't write any code pass th5is line, or it will be deleted during code generation. ***//*** RTOS startup code. Macro PEX_RTOS_START is defined by the RTOS component. DON'T MODIFY THIS CODE!!! ***/#ifdef PEX_RTOS_STARTPEX_RTOS_START();                  /* Startup of the selected RTOS. Macro is defined by the RTOS component. */#endif/*** End of RTOS startup code.  ***//*** Processor Expert end of main routine. DON'T MODIFY THIS CODE!!! ***/for(;;) {if(exit_code != 0) {break;}}return exit_code;/*** Processor Expert end of main routine. DON'T WRITE CODE BELOW!!! ***/
} /*** End of main routine. DO NOT MODIFY THIS TEXT!!! ***/

7.实验现象

将两份代码都下载进芯片中，芯片先进入bootloader.main 从定向到0x8000
再指向app_main
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