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 一、前言

 ADC可以计算出模拟电压的值，（逐次逼近法）。

我们可以用这种方法得知实时的某个引脚的模拟电压值。

比如 一个引脚输出pwm的值，我们使用ADC就可以计算出它当前的模拟电压值。

（需要用线链接）比如你用PA1引脚输出pwm，再用PB15作为ADC的IN，那就得把这两个接上。把信号传过去。

二、cubeMX配置 

如图，配置ADC2的引脚，然后选择Single-ended。

开启NVIC使能。 

三、代码

int adc_value;
double get_vol(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{HAL_ADC_Start(hadc);adc_value = HAL_ADC_GetValue(hadc);return 3.3 * adc_value / 4096;
}

先打开ADC通道，再用HAL库的函数，读取计数值（具体原理这里不详细展开）

得出的计数值/4096，就是占空比，

注意要想得到整数形式的占空比值，需要写的格式。

percentage = ((float)adc_value / 4096.0f) * 100;

再乘基准电压（高电平值）就是 测的电压了。