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whoami 
sudo usermod -aG vboxusers <你的用户名>

或者

sudo usermod -aG vboxusers $(whoami)  

usermod就是用户修改命令，a是append，G表示用户组，合起来就是将xx用户添加到vboxusers用户组。

验证是否成功添加

cat /etc/group | grep vboxusers 

好像没有解决那个问题，使用sudo执行吧

sudo virtualbox