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一、深度优先搜索(DFS)

1. 原理

  • 思想:从起始节点出发,顺着一条路径不断深入,直到到达目标或无路可走,然后回溯到最近的分支点,继续探索其他分支。

  • 应用场景:路径查找、连通性检测、拓扑排序、强连通分量、迷宫求解等。

2. 算法步骤(递归/栈式示例)

DFS(u):标记 u 为已访问for 每个邻居 v ∈ Adj[u]:if v 未访问:DFS(v)
  • 伪代码(使用显式栈)

function DFS(start):stack ← 空栈push start 到 stackwhile stack 非空:u ← pop stackif u 未访问:标记 u 为已访问for v ∈ Adj[u]:            // 可按任意顺序if v 未访问:push v 到 stack

3. 时间复杂度推导

  • 节点个数:|V|

  • 边数:|E|

  • 每个节点只标记一次,每条边在遍历邻接表时也只会被看一遍(无向图会重复两次,但常写为 O(E))。

  • 总时间

    T_{\mathrm{DFS}} = O(|V| + |E|)

4. 空间复杂度

  • 递归栈/显式栈最坏深度为 O(h),h 为搜索深度(在图上为 O(|V|)),加上标记数组 O(|V|)。

  • 空间:O(|V| + h) ≈ O(|V|)。

5. 优缺点

  • 优点

    • 实现简单,递归写法直观。

    • 空间开销通常较 BFS 小(受限于深度而非宽度)。

    • 易于回溯,可用于拓扑排序、强连通分量等高级图算法。

  • 缺点

    • 不保证最短路径(先深入,再回退)。

    • 在最坏情况下可能退入极深的递归,导致栈溢出。

    • 对于特别深或含环的图,需要事先做好“已访问”标记防止死循环。


二、广度优先搜索(BFS)

1. 原理

  • 思想:以起始节点为根,先访问其所有邻居,再依次访问下一层邻居,保证层级(距离)依次递增。

  • 应用场景:最短路径(无权图)、分层遍历、最小跳数问题、连通分量检测等。

2. 算法步骤(队列式)

function BFS(start):创建空队列 Q标记 start 为已访问;enqueue start 到 Qwhile Q 非空:u ← dequeue Qfor v ∈ Adj[u]: if v 未访问:标记 v 为已访问enqueue v 到 Q

3. 时间复杂度推导

  • 与 DFS 一样,每个顶点进队出队各一次,访问每条边一次。

  • 总时间

    T_{\mathrm{BFS}} = O(|V| + |E|)

4. 空间复杂度

  • 队列在最宽层级可能存放 O(w) 个节点,w 最坏可至 O(|V|)。

  • 标记数组 O(|V|)。

  • 空间:O(|V|)。

5. 优缺点

  • 优点

    • 保证找到从起点到任一节点的最短(最少边)路径。

    • 实现简单,易于理解。

  • 缺点

    • 对内存要求高,最宽层可能存放大量节点。

    • 在极度稠密或高 branching 的情况下,空间迅速膨胀。


三、回溯搜索(Backtracking)

1. 原理

  • 思想:系统地构造解空间树,试探每一个可能的解分支,一旦发现某一路径不可能通向可行解(违反约束或已达死胡同),便“回溯”撤销最近那一步,尝试其他可能。

  • 应用场景:组合优化(八皇后、子集和、图着色)、约束满足问题(CSP)、数独、排列生成等。

2. 算法步骤(示例:N 皇后)

function backtrack(状态 state):if state 满足完整解条件:输出一个解returnfor 每个候选分支 choice in 可行 choices(state):做出 choice(更新 state)backtrack(state)撤销 choice(恢复 state)
  • 关键在于保持“可行性检测”函数,及时剪枝。

3. 时间复杂度推导

  • 记号

    • b = 平均分支因子(每一步可做的选择数)

    • d = 解的最大深度(决策步数)

  • 解空间大小
    若无剪枝,则节点总数 ≈

    1 + b + b^2 + \cdots + b^d = \frac{b^{d+1}-1}{b-1} = O(b^d)
  • 因此,最坏时间复杂度

    T_{\mathrm{BT}} = O(b^d)
  • 剪枝:若能有效剪枝,平均复杂度可大幅降低,但仍指数级别。

4. 空间复杂度

  • 主花销在于递归栈深度 O(d) 及维护当前解的空间 O(d)。

  • 空间:O(d)。

5. 优缺点

  • 优点

    • 通用性强,可处理任意约束问题。

    • 通过剪枝和启发式(如最小剩余值、动态变量排序)可极大加速。

  • 缺点

    • 指数级复杂度,极易爆炸。

    • 过度依赖剪枝策略和问题结构。


四、算法横向对比

特性DFSBFSBacktracking
搜索方式深度优先广度优先构造—试探—回溯
数据结构递归栈 / 显式栈队列递归栈
时间复杂度T_{\mathrm{DFS}} = O(|V| + |E|)T_{\mathrm{BFS}} = O(|V| + |E|)T_{\mathrm{BT}} = O(b^d)
空间复杂度O(V)O(V)O(d)
最短路径不保证保证(无权图)视问题而定
完整性可遍历整个连通分量可遍历所有可达节点完备(会枚举所有解/证明无解)
剪枝能力仅防环仅防环高度依赖剪枝策略
应用场景拓扑排序、强连通分量等最短路径、层次遍历组合优化、约束满足
优点简单,内存小最短路径保证,简单通用性强,可剪枝
缺点可能深度过大,易爆栈空间开销大指数爆炸,剪枝难设计
  • 若关心最短路径:选 BFS;

  • 若场景需遍历全图/做结构化分析:可优先 DFS;

  • 若需在剪枝约束下寻找可行解或全部解:回溯算法是首选。


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