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网站建设仟金手指专业12赣州九一人才网

wzjs 2025/9/14 18:24:04

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前言

在博文 https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/145547974 中，我们利用官方提供的BSP(FSL Yocto Project Community BSP)构建了写到SD卡中的完整镜像，然后启动后发现存在不少问题，首要的问题就是u-boot不能识别网卡，在这篇博文中，我们就找到FSL Yocto Project Community BSP用到的u-boot源码，然后进行修改适配。

配置gcc交叉编译器

由于后面我们要自己去对自己修改后的u-boot进行编译，所以需要有gcc交叉编译器。

Buildroot在构建完之后能生成gcc交叉编译器，详情见 https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/145470042 【搜索“生成交叉编译工具链”】。

Ycoto在构建时也能生成，但是由于这里在配置时没有配置生成gcc交叉编译器，所以这里就只有自己去手动操作了。

为了减少这篇博文的长度，所以具体的gcc交叉编译器的下载和配置见下面博文：https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/145649698

找到u-boot源码

从博文https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/145547974构建的完整的SD卡镜像的运行情况来看，公板MCIMX6ULL-EVK(imx6ull14x14evk)的u-boot是不适应百问网的板子，主要就是网卡有问题，我们需要进行修改…

我们需要在FSL Yocto Project Community BSP中找到u-boot源码…

我们需要在在FSL Yocto Project Community BSP中找到对应的仓库地址，然后拉取到本地。

具体方法如下：

由于我们之前的镜像选择的是imx-image-multimedia，Yocto对应的层如下面这个列表：
在这里插入图片描述
所以我们需要在目录/imx-yocto-bsp/sources/meta-imx/中去找其对应的仓库地址信息。打开下面这个文件：

/imx-yocto-bsp/sources/meta-imx/meta-bsp/recipes-kernel/linux/linux-imx_5.4.bb

我们能找到meta-imx层对应的liunx的源码仓库地址：
在这里插入图片描述

git://source.codeaurora.org/external/imx/linux-imx.git

据此，我们可以推断出其u-boot源码的仓库地址为：

https://source.codeaurora.org/external/imx/uboot-imx

如果这个源还有效的话，运行下面的命令就能将u-boot的源码下载下来了：

git clone https://source.codeaurora.org/external/imx/uboot-imx

但很可惜这个源已经无效了，证据如下：

curl https://source.codeaurora.org/

在这里插入图片描述
上面的截图是美国的服务器上运行的，说明是真失效了，那就只有用百问网提供的之前通过仓库地址下载好的u-boot源码了。百度网盘下载链接：https://pan.baidu.com/s/1YgJPge5JMOf2HkKm_gQB7Q?pwd=ytut

下载好之后，先放在那里备用。
在这里插入图片描述

编译找到的u-boot源码

将上一步得到的u-boot的源码复制到Ubuntu中：
在这里插入图片描述
然后解压出来：

终端中进入目录/home/book/mybuild/uboot-imx

cd /home/book/mybuild/uboot-imx

不妨先执行一次清除命令：

make distclean

在这里插入图片描述
然后给文件check-config.sh添加执行权限

chmod +x ./scripts/check-config.sh

接着我们需要去查看下有哪些配置文件，配置文件在目录/uboot-imx/configs下：
在这里插入图片描述
可以看到文件非常多，不妨搜索一下关键词mx6ull_14x14_evk*

上面截图中的几个配置文件介绍如下：

mx6ull_14x14_evk_defconfig：imx6ullevk公板默认的配置文件，默认只支持SD卡启动。
mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig：支持eMMC启动方式启动的配置文件。
mx6ull_14x14_evk_nand_defconfig：支持NAND启动方式启动的配置文件。
mx6ull_14x14_evk_optee_defconfig：支持 optee 系统的配置文件。
mx6ull_14x14_evk_plugin_defconfig：支持扩展功能的配置文件，主要是烧写功能。
mx6ull_14x14_evk_qspi1_defconfig：支持 qspi 启动方式启动的配置文件。

我们这里选择支持eMMC启动方式的配置文件： mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig，运行下面的命令选择这个配置文件：

make mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig

在这里插入图片描述
然后执行下面的命令开始构建编译：

make -j4

命令中的4代表使用4个线程进行编译，当然，如果你的CPU资源够多，可以调大，比如调到6或8。
在这里插入图片描述
编译很快就结束了，u-boot毕竟只是很短的代码。

从上面的运行结果来看，已经生成了我们想要的u-boot镜像文件u-boot-dtb.imx，现在我们把它写入到eMMC中，然后通eMMC方式来运行u-boot。

镜像文件u-boot-dtb.imx的位置就是在u-boot的根目录下：
在这里插入图片描述

u-boot镜像文件烧写到eMMC中

参考下面这篇博文把生成的u-boot镜像文件u-boot-dtb.imx烧写到eMMC中：
https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/145653414

运行烧写到eMMC中的u-boot并分析运行结果

烧写完成后关闭开发板电源，
烧写完成后关闭开发板电源，
烧写完成后关闭开发板电源，
然后设置开发板为eMMC启动方式，打开串口即可看到终端有u-boot的运行信息了。

在这里插入图片描述
u-boot的运行信息如下：

U-Boot 2020.04-dirty (Feb 15 2025 - 16:43:33 +0800)CPU:   i.MX6ULL rev1.1 792 MHz (running at 396 MHz)
CPU:   Industrial temperature grade (-40C to 105C) at 31C
Reset cause: POR
Model: i.MX6 ULL 14x14 EVK Board
Board: MX6ULL 14x14 EVK
DRAM:  512 MiB
MMC:   FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1
Loading Environment from MMC... *** Warning - bad CRC, using default environment[*]-Video Link 0 (480 x 272)[0] lcdif@21c8000, video
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
switch to partitions #0, OK
mmc1(part 0) is current device
flash target is MMC:1
Net:   Could not get PHY for FEC1: addr 1
Could not get PHY for FEC1: addr 1
Get shared mii bus on ethernet@2188000
Could not get PHY for FEC1: addr 2
Get shared mii bus on ethernet@2188000
undefined instruction
pc : [<00000084>]          lr : [<9ef9bdaf>]
reloc pc : [<e8888084>]    lr : [<87823daf>]
sp : 9df6d6b8  ip : 00000020     fp : 87800020
r10: 9df955c0  r9 : 9df75ed0     r8 : 9df774b8
r7 : 9df77458  r6 : 00000006     r5 : 00000004  r4 : 9df78748
r3 : 00000048  r2 : 00000006     r1 : 00000004  r0 : 9df78748
Flags: nzCv  IRQs off  FIQs off  Mode SVC_32
Code: 00000000 00000000 00000000 00000011 (79706f43) 
Resetting CPU ...resetting ...U-Boot 2020.04-dirty (Feb 15 2025 - 16:43:33 +0800)CPU:   i.MX6ULL rev1.1 792 MHz (running at 396 MHz)
CPU:   Industrial temperature grade (-40C to 105C) at 32C
Reset cause: POR
Model: i.MX6 ULL 14x14 EVK Board
Board: MX6ULL 14x14 EVK
DRAM:  512 MiB
MMC:   FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1
Loading Environment from MMC... *** Warning - bad CRC, using default environment[*]-Video Link 0 (480 x 272)[0] lcdif@21c8000, video
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
switch to partitions #0, OK
mmc1(part 0) is current device
flash target is MMC:1
Net:   
Error: ethernet@20b4000 address not set.Error: ethernet@20b4000 address not set.Error: ethernet@20b4000 address not set.
FEC: can't find phy-handleError: ethernet@20b4000 address not set.
Could not get PHY for FEC0: addr 2Error: ethernet@20b4000 address not set.
FEC: can't find phy-handleError: ethernet@20b4000 address not set.
Could not get PHY for FEC0: addr 2
No ethernet found.Fastboot: Normal
Normal Boot
Hit any key to stop autoboot:  0 
switch to partitions #0, OK
mmc1(part 0) is current device
switch to partitions