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前言

PL与PS之间快速的接口，本文为LOOP回环测试

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一、AXI DMA ip核

MM2S = memory mapped to stream（DMA到stream接口）
S2MM = stream to memory mapped（stream到DMA接口）

接口
1.AXIS_MM2S：axi_stream接口(DMA向外设写数据)
2.AXIS_S2MM：axi_stream接口(DMA从外设读数据)
3.AXI_MM2S：axi_full接口(从DDR读数据)
4.AXI_S2MM：axi_full接口(向DDR写数据)

二、BD工程

可以由上图看出stream接口为回环（只是中间过了个FIFO）

三、PS linux工程

1.使用开源的xilinx_axidma-master工程验证驱动

1.改config_template.mk文件名为config.mk
并改内容如下：
其中KBUILD_DIR为petalinux-config -c kernel编译后的内核文件目录（目录中文件如下截图所示）
注意：一定要安装arm-linux-gnueabihf-环境

2.按照其他的开源进行就行，没什么写的了

注意：如果要使用大于2路的dma
1.改设备树

/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
};&amba_pl {axidma_chrdev: axidma_chrdev@0 {compatible = "xlnx,axidma-chrdev";dmas = <&axi_dma_0 0 &axi_dma_0 1 &axi_dma_1 0 &axi_dma_1 1 &axi_dma_2 0 &axi_dma_2 1 &axi_dma_3 0 &axi_dma_3 1 >;dma-names = "tx_channel", "rx_channel", "tx_channel1", "rx_channel1", "tx_channel2", "rx_channel2", "tx_channel3", "rx_channel3";};
};&axi_dma_0 {dma-channel@40400000 {xlnx,device-id = <0x0>;};dma-channel@40400030 {xlnx,device-id = <0x1>;};
};&axi_dma_1 {dma-channel@40410000 {xlnx,device-id = <0x2>;};dma-channel@40410030 {xlnx,device-id = <0x3>;};
};&axi_dma_2 {dma-channel@40420000 {xlnx,device-id = <0x4>;};dma-channel@40420030 {xlnx,device-id = <0x5>;};
};&axi_dma_3 {dma-channel@40430000 {xlnx,device-id = <0x6>;};dma-channel@40400030 {xlnx,device-id = <0x7>;};
};

2.改开开源文件的axidma_of.c里面的91行 ">2"改大