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Modbus 协议诞生的背景及主要解决的问题是什么？
Modbus 协议的主从模式如何定义？从机能否主动发送数据？
Modbus 支持的物理层接口有哪些？
简述 Modbus ASCII 与 RTU 模式的主要区别。
Modbus TCP 与 RTU 在协议栈上的核心差异是什么？
Modbus Plus 协议的特点及适用场景？
解释 Modbus 协议中 “开放式协议” 的含义及其优势。
为什么 Modbus 协议在工业领域广泛应用？列举至少 3 个原因。
Modbus 协议是否支持多主站网络？为什么？
Modbus 协议中广播地址的作用及限制？
Modbus 协议定义的 4 类存储区名称及读写权限？
输入线圈（1xxxx）与保持寄存器（4xxxx）的数据类型差异？
如何将 PLC 的 “D100” 寄存器映射到 Modbus 协议地址？
解释 “短地址模型” 与 “长地址模型” 的区别。
为什么 Modbus 存储区代号中没有 2 区？
读取输入寄存器（3xxxx）时，功能码应使用哪个？
若设备说明书标注地址 30001，Modbus 报文中的起始地址应如何计算？
线圈（Coil）与寄存器（Register）在数据表示上的区别？
如何通过 Modbus 协议读取离散量输入（1xxxx）的状态？
功能码 0x01 与 0x02 分别对应什么操作？
写单个线圈（0x05）时，数据段中 0xFF00 与 0x0000 的含义？
解释 Modbus RTU 帧中 CRC 校验的计算范围及字节顺序。
功能码 0x10（写多个寄存器）的报文结构包含哪些字段？
Modbus TCP 报文头中 “事务标识符” 的作用？
异常响应帧的功能码如何表示？举例说明。
读取 10 个保持寄存器的请求报文中，数据长度字段值是多少？
功能码 0x0F 与 0x10 在数据段编码上的差异？
Modbus ASCII 帧的 LRC 校验与 RTU 的 CRC 校验有何不同？
如何判断 Modbus RTU 报文帧的结束？
Modbus RTU 模式下，字符间超时（T1.5）与帧间超时（T3.5）如何计算？
主站在发送请求后未收到响应，可能的原因有哪些？
从机在接收报文时如何检测帧错误？
半双工通信中，主从设备切换收发状态的典型流程？
Modbus TCP 如何解决网络延迟导致的超时问题？
多从机网络中，主站轮询策略的设计要点？
功能码 0x83 表示什么类型的异常？举例触发场景。
从机返回 “设备忙” 异常时，主机应如何处理？
如何通过 Modbus 协议实现通信链路的心跳检测？
FreeMODBUS 协议栈支持哪些模式？主机功能是否开源？
移植 FreeMODBUS 时需初始化哪些硬件资源？
解释 libmodbus 库中 modbus_read_registers () 函数的作用
在嵌入式系统中，如何优化 Modbus RTU 的定时器实现？
Modbus 协议如何与 OPC UA 集成？
Modbus over TCP 与 Modbus TCP 是否为同一协议？
如何设计支持 Modbus 和 MQTT 的双协议网关？
Modbus 协议诞生的背景及主要解决的问题是什么？
Modbus 协议诞生于 1979 年，由莫迪康（Modicon，后被施耐德电气收购）公司开发。当时，工业自动化领域正处于快速发展阶段，不同厂商生产的设备之间缺乏统一的通信标准。各个设备制造商都有自己的通信协议，这导致在构建工业控制系统时，不同设备之间的互联互通变得非常困难。工程师们需要花费大量的时间和精力来开发专门的通信接口和驱动程