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SIP（Session Initiation Protocol）是建立和控制语音、视频等多媒体会话的核心协议。在构建 VoIP 系统时，选择一个成熟、稳定的 SIP 协议栈至关重要。本文汇总了目前主流的几款开源 SIP 协议栈，附带其核心特性、适用场景及官方网址，便于参考和使用。
一、Sofia-SIP
简介
Sofia-SIP 是用 ANSI C 开发的事件驱动型 SIP 协议栈，被广泛用于 FreeSWITCH 等通信系统中。
特点
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支持 SIP RFC 3261 及部分扩展（TCP、TLS、IPv6）。
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支持 SIP 用户代理（UA）、注册、会话管理。
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采用异步事件驱动架构，性能优越。
官网 / 项目主页
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GitHub 镜像：https://github.com/freeswitch/sofia-sip
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原始页面（历史存档）：https://sofia-sip.sourceforge.net/
二、PJSIP
简介
PJSIP 是一套跨平台的 C 语言多媒体通信库，涵盖 SIP、SDP、RTP、ICE 等协议，适用于桌面和移动平台。
特点
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支持音视频编解码器和媒体会话管理。
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支持 IPv6、TLS、安全认证。
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提供 Python、Java 等语言绑定。
官网
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官网：PJSIP - Open Source SIP, Media, and NAT Traversal Library
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GitHub 镜像：https://github.com/pjsip/pjproject
三、reSIP rocate
简介
reSIProcate 是由 SIPfoundry 社区发起的 C++ SIP 协议栈项目，具备较强的可扩展性和功能完整性。
特点
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面向对象架构，支持 B2BUA、TLS、会话定时器等。
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内含 repro（SIP Proxy）和 rutil（通用工具库）。
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支持 SUBSCRIBE、PUBLISH、NOTIFY 等扩展。
官网
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项目主页：Page Red irection
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GitHub：https://github.com/resiprocate/resiprocate
四、Kamailio（原 SER）
简介
Kamailio 是基于 SIP Express Router（SER）的高性能 SIP 服务器项目，支持大规模分布式部署。
特点
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可作为 SIP Proxy、Registrar、Redirect Server、B2BUA。
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支持 WebSocket、IPv6、TLS、异步处理。
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拥有丰富模块（如认证、负载均衡、NAT Traversal）。
官网
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官网：The Kamailio SIP Server Project – The Open Source SIP Server
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GitHub：https://github.com/kamailio/kamailio
五、oSIP + eXosip
简介
oSIP 是一个用 C 编写的简单 SIP 协议栈，eXosip 是它的扩展库，简化了客户端开发过程。
特点
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实现 SIP 协议的解析、构建、会话管理。
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适用于 VoIP 学习或基础 SIP 客户端开发。
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轻量、依赖少，适合嵌入式或实验环境。
官网
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oSIP：https://www.gnu.org/software/osip/
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eXosip：https://www.gnu.org/software/exosip/
六、sipXecs（sipXcom）
简介
sipXecs 是一个基于 reSIProcate 的完整企业通信平台，支持企业级 PBX 和通信系统管理。
特点
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完整的 Web 管理界面。
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支持 SIP 分机、自动话务员、呼叫策略等。
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安装简便、适合中小企业部署。
官网
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官网主页（sipXcom 项目）：https://www.sipxcom.org/
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GitHub：https://github.com/sipXcom/sipXcom
总结对比
| 协议栈 | 语言 | 特点 | 项目主页 |
|---|---|---|---|
| Sofia-SIP | C | 事件驱动，FreeSWITCH 使用 | sofia-sip |
| PJSIP | C | 媒体处理、跨平台、适合移动端 | pjsip.org |
| reSIProcate | C++ | 面向对象，适合代理/B2BUA | resiprocate.org |
| Kamailio | C | SIP 服务器平台，模块丰富 | kamailio.org |
| oSIP/eXosip | C | 轻量、适合学习和实验 | osip |
| sipXecs | C++ | 企业 PBX，Web 管理 | sipxcom.org |
小结
对于开发 SIP 应用或搭建 VoIP 系统的开发者来说，选择正确的协议栈能极大提升效率和系统稳定性。如果你关注嵌入式和客户端开发，PJSIP 是首选；如果需要构建 SIP 服务端平台，Kamailio 或 reSIProcate 会更适合；而 FreeSWITCH 用户则首推 Sofia-SIP。