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🔧 一、ESP32-C3 连接 Wi-Fi 的基本原理（STA 模式）

ESP32-C3 使用 STA（Station）模式连接 Wi-Fi 热点流程如下：

1. 初始化 NVS 存储：保存 Wi-Fi 参数等。
2. 初始化网络接口（Netif）与事件循环（Event Loop）。
3. 初始化 Wi-Fi 驱动并设置为 STA 模式。
4. 设置 Wi-Fi SSID 和密码等参数。
5. 注册 Wi-Fi 与 IP 相关事件（启动、断开、获取 IP 等）。
6. 启动 Wi-Fi 并尝试连接。
7. 连接成功后会触发 IP 事件，获取 IP 地址。

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✅ 二、完整代码 + 注释讲解（适配 ESP32-C3）

#include <string.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_event.h"
#include "esp_log.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "esp_netif.h"// 设置你的 Wi-Fi 名称和密码
#define WIFI_SSID "P70PRO+"
#define WIFI_PASS "123456789"// 打印日志用的 tag
static const char *TAG = "wifi_main";// 用于标记是否已成功获取 IP
static bool got_ip = false;/*** @brief Wi-Fi 和 IP 事件处理函数*        这里处理连接、断开、获取 IP 等事件*/
static void wifi_event_handler(void* arg, esp_event_base_t event_base,int32_t event_id, void* event_data)
{if (event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_START) {// 当 Wi-Fi STA 模式启动后，尝试连接热点esp_wifi_connect();} else if (event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED) {// 如果连接失败或掉线，自动重连ESP_LOGI(TAG, "Disconnected. Reconnecting...");esp_wifi_connect();} else if (event_base == IP_EVENT && event_id == IP_EVENT_STA_GOT_IP) {// 成功连接 Wi-Fi 并获取到 IP 地址ip_event_got_ip_t* event = (ip_event_got_ip_t*) event_data;ESP_LOGI(TAG, "Got IP: " IPSTR, IP2STR(&event->ip_info.ip));got_ip = true; // 设置标志位表示 Wi-Fi 已连接}
}/*** @brief 主函数入口*        程序从这里开始运行*/
void app_main(void)
{printf("hello world\n");// 1. 初始化 NVS（非易失性存储），用于保存 Wi-Fi 配置等ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_init());// 2. 初始化底层网络接口（如 Wi-Fi STA 接口）ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());// 3. 创建默认事件循环，用于处理系统事件ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());// 4. 创建默认的 Wi-Fi STA 网络接口esp_netif_create_default_wifi_sta();// 5. 初始化 Wi-Fi 驱动wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));// 6. 注册 Wi-Fi 和 IP 相关事件的处理函数ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(WIFI_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, &wifi_event_handler, NULL));ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(IP_EVENT, IP_EVENT_STA_GOT_IP, &wifi_event_handler, NULL));// 7. 配置 Wi-Fi 参数（SSID 和密码）wifi_config_t wifi_config = {.sta = {.ssid = WIFI_SSID, // Wi-Fi 名称.password = WIFI_PASS, // Wi-Fi 密码.threshold.authmode = WIFI_AUTH_WPA2_PSK, // 认证方式},};// 8. 设置为 STA（Station）模式ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA));// 9. 加载配置好的 Wi-Fi 参数ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(WIFI_IF_STA, &wifi_config));// 10. 启动 Wi-Fi（此时会触发 WIFI_EVENT_STA_START）ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());ESP_LOGI(TAG, "Wi-Fi started, waiting for connection...");// 11. 使用轮询等待连接成功（避免使用事件组）while (!got_ip) {vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); // 延迟 500 毫秒}// 12. 成功连接ESP_LOGI(TAG, "Wi-Fi connected successfully!");
}

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连接wifi成功：

📌 三、几个关键点解释

名称	说明
esp_wifi_init()	初始化 Wi-Fi 驱动
esp_netif_init()	初始化底层 TCP/IP 栈
esp_event_loop_create_default()	创建默认事件循环（处理回调）
esp_event_handler_register()	注册 Wi-Fi 或 IP 事件的处理函数
esp_wifi_connect()	尝试连接 Wi-Fi
WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED	Wi-Fi 断开时触发
IP_EVENT_STA_GOT_IP	成功获取 IP 地址后触发
esp_wifi_set_config()	设置 SSID、密码等
esp_wifi_start()	启动 Wi-Fi 模块
vTaskDelay()	FreeRTOS 中延时函数

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🔚 四、小结

你现在写的代码是ESP32-C3 连接 Wi-Fi 的最简方式之一：

• 省略了事件组：适合初学者快速验证功能
• 直接判断 got_ip 变量：逻辑简单清晰
• 结构合理：不依赖复杂任务调度、适合单线程程序

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