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wzjs 2025/9/13 2:59:37
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在将雷达网线与电脑连接后，设置雷达网线地址：

 然后输入：

roslaunch rslidar_sdk start.launch

紧接着，新建终端，输入rviz，将fix_frame设置为velodyne

这里要看自己的config.yaml文件 ，我的是velodyne

此外，添加pointcloud话题，显示如下图：


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