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1 概述

定义一个名为USBMonitor的类，用于在Linux系统中监测USB设备的热插拔事件。

该类利用了pyudev库来监听内核级设备事件，并且可以为USB设备的插入和移除事件注册回调函数。

主要功能特性

1. 基于pyudev库监听内核级设备事件：pyudev是一个用于与Linux系统中的udev（设备管理器）交互的库，可以用来监听设备事件。
2. 支持USB设备插入/移除事件回调：用户可以通过传入回调函数来处理USB设备的插入和移除事件。
3. 自动过滤非USB设备事件：类内部使用filter_by(subsystem='usb')方法，确保只监听USB子系统的事件。
4. 支持设备详细信息获取：提供设备的详细信息，包括厂商ID、产品ID、序列号和名称等。

pyudev概述

pyudev 是 Linux 系统下与 udev 设备管理子系统交互的 Python 绑定库。它提供对底层硬件设备的细粒度控制能力，支持：

• 设备枚举：遍历系统中的所有设备
• 属性查询：获取设备详细信息（厂商ID、产品ID等）
• 事件监控：实时监听设备插拔事件
• 规则管理：与 udev 规则系统集成（需配合系统配置）

类的主要方法：

• __init__：初始化监测器，设置回调函数。
• _parse_device_info：解析设备信息，将设备对象转换为包含厂商ID、产品ID等信息的字典。
• _event_handler：统一处理设备事件，根据事件类型调用相应的回调函数。
• start_monitoring：启动事件监听循环，持续监听设备事件并调用事件处理器。
• start：在单独的线程中启动监测循环，以确保主线程不受阻塞。
• stop：安全停止监测，设置停止标志并等待监测线程结束。

环境说明

环境	版本
python	V3.10
系统	ubuntu22.04
依赖	pyudev

依赖安装

pip install pyudev

2 实现代码

import pyudev
import threading
import timeclass USBMonitor:"""Linux系统USB设备热插拔监测功能特性：- 基于pyudev库监听内核级设备事件- 支持USB设备插入/移除事件回调- 自动过滤非USB设备事件- 支持设备详细信息获取（厂商ID、产品ID等）"""def __init__(self, on_device_added=None, on_device_removed=None):"""初始化监测器:param on_device_added:   插入回调函数 func(device_info_dict):param on_device_removed: 移除回调函数 func(device_info_dict)"""self.context = pyudev.Context()  # 创建pyudev上下文，用于与udev交互self.monitor = pyudev.Monitor.from_netlink(self.context)  # 创建监测器，监听内核设备事件self.monitor.filter_by(subsystem='usb')  # 只监听USB子系统的事件self.on_device_added = on_device_added  # USB设备插入事件的回调函数self.on_device_removed = on_device_removed  # USB设备移除事件的回调函数self.monitor_thread = None  # 监测线程self.running = False  # 标志监测是否正在运行def _parse_device_info(self, device):"""解析设备信息为字典:param device: 设备对象:return: 包含设备信息的字典"""return {'action': device.action,  # 设备事件类型（add/remove）'devnode': device.device_node,  # 设备节点路径'vendor_id': device.get('ID_VENDOR_ID'),  # 厂商ID'product_id': device.get('ID_MODEL_ID'),  # 产品ID'serial': device.get('ID_SERIAL_SHORT'),  # 设备序列号'name': device.get('ID_MODEL')  # 设备名称}def _event_handler(self, device):"""统一事件处理器根据设备事件类型调用相应的回调函数:param device: 设备对象"""info = self._parse_device_info(device)  # 解析设备信息if device.action == 'add':  # 设备插入事件if callable(self.on_device_added):  # 检查回调函数是否可调用self.on_device_added(info)elif device.action == 'remove':  # 设备移除事件if callable(self.on_device_removed):  # 检查回调函数是否可调用self.on_device_removed(info)def start_monitoring(self):"""启动事件监听循环在循环中监听设备事件并调用事件处理器"""self.running = True  # 设置运行标志print("[USB Monitor] 开始监测USB设备...")for device in iter(self.monitor.poll, None):  # 持续监听设备事件if not self.running:  # 如果停止标志被设置，退出循环breakself._event_handler(device)  # 调用事件处理器def start(self):"""启动监测线程在单独的线程中运行监测循环"""if not self.monitor_thread or not self.monitor_thread.is_alive():  # 检查线程是否已启动self.monitor_thread = threading.Thread(target=self.start_monitoring)  # 创建新线程self.monitor_thread.daemon = True  # 设置为守护线程self.monitor_thread.start()  # 启动线程def stop(self):"""安全停止监测停止监测线程并等待其结束"""self.running = False  # 设置停止标志if self.monitor_thread and self.monitor_thread.is_alive():  # 检查线程是否仍在运行self.monitor_thread.join(timeout=2)  # 等待线程结束，超时时间为2秒# 使用示例
if __name__ == "__main__":def device_added_callback(device_info):"""设备插入回调函数:param device_info: 包含设备信息的字典"""print(f"[插入] 设备接入: {device_info['name']}")print(f"    厂商ID: {device_info['vendor_id']}")print(f"    产品ID: {device_info['product_id']}")print(f"    设备路径: {device_info['devnode']}")def device_removed_callback(device_info):"""设备移除回调函数:param device_info: 包含设备信息的字典[README](USB热插拔监测.assets/README.md)"""print(f"[移除] 设备断开: {device_info['name']}")print(f"    设备路径: {device_info['devnode']}")monitor = LinuxUSBMonitor(on_device_added=device_added_callback,  # 设置插入回调函数on_device_removed=device_removed_callback  # 设置移除回调函数)try:monitor.start()  # 启动USB监测print("监测运行中，按Ctrl+C停止...")while True:time.sleep(1)  # 主线程保持运行except KeyboardInterrupt:monitor.stop()  # 停止USB监测print("\n监测已停止")

3 演示效果

4 源码地址

• gitee
• github

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