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AUTOSAR FlexRay Interface 模块分析
本文档基于AUTOSAR SWS FlexRayInterface规范，对FlexRay Interface模块进行详细分析。
1. FlexRay Interface 模块架构
1.1 模块架构概览
1.2 架构说明
FlexRay Interface模块是AUTOSAR中的ECU抽象层组件，为上层模块提供统一的抽象接口，屏蔽下层硬件细节。它在AUTOSAR层次架构中具有以下特点：
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位置和角色：
- 位于ECU抽象层（更确切地说，属于通信硬件抽象）
- 为上层模块提供统一的FlexRay通信系统抽象接口
- 不直接访问硬件，通过驱动程序间接控制通信控制器和收发器
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向上交互：
- 与PDU Router交互：提供PDU传输服务
- 与FlexRay传输协议(FrTp)交互：处理传输协议数据
- 与FlexRay网络管理(FrNm)交互：处理网络管理数据
- 与总线镜像(Bus Mirroring)交互：报告通信帧信息
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向下交互