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在嵌入式开发的世界里，Bootloader 与 U-Boot 几乎是每一位工程师耳熟能详的关键词。然而，真正理解它们在系统启动流程中扮演的角色，并非所有人都能说得清楚。

一、什么是 Bootloader？

1.1 系统启动的第一步
Bootloader，全称“引导加载程序”，是嵌入式设备在加电后执行的第一段软件逻辑。其主要任务是完成 最低限度的硬件初始化，并将操作系统镜像从存储介质（如 NAND、eMMC 或 SD 卡）加载至内存中，最后跳转至操作系统入口点，实现系统的正式启动。
在某种程度上，Bootloader 在嵌入式系统中的作用相当于 PC BIOS 的职责：唤醒硬件、准备运行环境、交接控制权。
1.2 与硬件深度耦合
Bootloader 并非通用软件，它需高度依赖于底层硬件平台的结构和配置。不同的 CPU 架构、不同的板级硬件设计，往往意味着要重新定制或移植 Bootloader。即便是两块使用相同 SoC 的开发板，也可能因外围电路不同而需要修改 Bootloader 配置或驱动。

二、U-Boot：通用 Bootloader 的代名词

2.1 U-Boot 的由来与定位
U-Boot（Universal Bootloader） 是一个开源、可配置