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在 STM32 上使用继电器控制外部设备（如灯、电机、高压电路等）是一个常见的应用。继电器本质上是一个由小电流控制的电磁开关，STM32 的 GPIO 引脚可以轻松驱动继电器模块的线圈。

以下是使用 STM32 控制继电器的步骤和关键注意事项：

核心原理：

1. STM32 GPIO: 配置一个 GPIO 引脚为输出模式（推挽输出）。

2. 继电器模块: 常见的继电器模块（如 SRD-05VDC-SL-C）通常有 3 个输入引脚：

   • VCC: 接模块工作电压（通常是 5V，具体看模块规格）。

   • GND: 接地。

   • IN (或 SIG, CTRL): 控制信号输入引脚。接 STM32 的 GPIO 引脚。