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AUTOSAR FlexRay时间同步机制详解

基于AUTOSAR规范的FlexRay时间同步技术深度解析

目录

• 1. FlexRay时间同步概述
• 2. FlexRay时间同步机制
  • 2.1 时间同步工作原理
  • 2.2 关键机制特点
• 3. FrTSyn模块依赖关系
  • 3.1 核心依赖模块
  • 3.2 依赖关系分析
• 4. FrTSyn模块架构
  • 4.1 核心组件
  • 4.2 外部接口
• 5. FrTSyn状态流转
  • 5.1 主要状态
  • 5.2 Time Master子状态
  • 5.3 Time Slave子状态
• 6. FlexRay时间同步序列
  • 6.1 初始化阶段
  • 6.2 Time Master同步过程
  • 6.3 Time Slave同步过程
  • 6.4 周期性操作
• 7. 总结