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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）
分数：100  题数：30
一、单选题(共20题，共80分)
1.    2025年蛇年春晚，节目《秧BOT》机器人舞蹈表演节目点燃了全国观众的热情，请问参加节目表演的机器人是有哪家公司研发？（    ）
 
A.         大疆
B.         华为
C.         优必选
D.         宇树科技

标准答案：D

2.    有关Arduino C程序的loop()函数，下列说法正确的是？（    ）
 
A.         loop()函数仅运行一次
B.         loop()函数中可以放置初始化代码
C.         loop()函数中的代码会循环执行
D.         loop()函数可以缺失

标准答案：C

3.    Arduino UNO/Nano主控板的MCU工作频率是？（    ）
 
A.         8MHz
B.         16MHz
C.         32MHz
D.         64MHz

标准答案：B

4.    Arduino C语言中，十六进制数的前缀是？（    ）
 
A.         0b
B.         0x
C.         0
D.         无前缀

标准答案：B

5.    二进制数0b1010对应的十进制数是？（    ）
 
A.         8
B.         10
C.         12
D.         16

标准答案：B

6.    Arduino UNO/Nano主控板，analogRead(A0)函数返回值的范围是？（    ）
 
A.         0 ~ 1
B.         0 ~ 5
C.         0 ~ 255
D.         0 ~ 1023

标准答案：D

7.    小型面包板中间分割槽处于水平位置时，下列说法错误的是？（    ）
 
A.         水平方向的孔洞相互不连通
B.         垂直方向的孔洞相互连通
C.         垂直方向处于分割槽两侧的孔洞分别相互连通
D.         面包板连通的孔洞通过弹性金属带相连接

标准答案：B

8.    关于舵机，下列描述错误的是？（    ）
 
A.         舵机是执行器
B.         舵机的角度控制是闭环控制
C.         舵机内部转动执行机构有减速齿轮组
D.         舵机类库成员函数attach()的功能是控制舵机的旋转角度

标准答案：D

9.    HC-SR04超声波传感器，通过pulseIn()函数读取Echo引脚返回的电平信号，Echo引脚返回的信号类型是？（    ）
 
A.         高电平信号
B.         低电平信号
C.         上升沿信号
D.         下降沿信号

标准答案：A

10.    Arduino UNO/Nano主控板，板载LED连接的引脚是？（    ）
 
A.         0
B.         1
C.         13
D.         A0

标准答案：C

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