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场景：
go中编写了一个监听socket，等待客户端连接，客户端连接成功后，利用(复用)这个socket已知的socket做SSH安全认证，认证方式为用户名密码认证，报错如下：
handshake failed: ssh: invalid signature algorithm "rsa-sha2-512", expected "rsa-sha2-256"报错原因：
出现错误的原因是 SSH 握手过程中服务器和客户端在签名算法上不匹配。具体来说，服务器支持的签名算法是 rsa-sha2-512，而客户端（Go 程序）期望的是 rsa-sha2-256。这导致了握手失败。
Note: 注意这时候是使用已经建立连接的socket做SSH认证，所以Go程序相当于客户端，而服务器相当于服务端。
问题分析：
SSH 协议在建立连接时会进行一个握手过程，其中包括验证服务器的公钥。在较新的 SSH 实现中，rsa-sha2-512 和 rsa-sha2-256 是常见的签名算法。如果客户端和服务器在这些算法上不匹配，就会导致握手失败。
解决办法：
- 确保golang.org/x/crypto/ssh支持该签名算法
- 可以在
ClientConfig中显式指定支持的签名算法来解决这个问题
config := &ssh.ClientConfig{User: "root",Auth: []ssh.AuthMethod{ssh.Password(password),},HostKeyCallback: ssh.InsecureIgnoreHostKey(),// 显式指定支持的签名算法HostKeyAlgorithms: []string{"rsa-sha2-512", "rsa-sha2-256"},}
HostKeyAlgorithms：在ClientConfig中添加了HostKeyAlgorithms字段，显式指定支持的签名算法。这里添加了rsa-sha2-512和rsa-sha2-256，以确保客户端可以接受服务器使用的签名算法。
HostKeyAlgorithms：这个字段用于指定客户端支持的主机密钥算法。默认情况下，Go 的 SSH 客户端可能只支持某些特定的算法。通过显式指定支持的算法，可以确保客户端和服务器之间的兼容性。