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前言：

帮朋友做了一个简易小船，现在整理了一下，随手记录，便于分享。

使用软件

Solidworks 2020 （可以用更高的版本打开）
Arduino

简易实现：

arduino控制舵机（控制转向）和PWM控制电机（螺旋桨）来调速
3D打印小船并且拼装

小船SW工程：

工程：

小船实物

要求的简单手绘：

朋友帮助打印的过程

其实一开始是想做这个小船的：（这个工程也是有的）

Arduino代码

#include <Servo.h>const int servoPin = 5;      // 舵机信号线
const int motorPin = 6;      // 电机控制引脚
int pos = 90;                // 舵机初始位置
int motorSpeed = 80;         // 电机初始速度(0-255)
int direction = 30;          // 转向步长
Servo myServo;               // 舵机对象void setup() {myServo.attach(servoPin);pinMode(motorPin, OUTPUT);Serial.begin(9600);Serial.print("系统初始化完成，电机速度: ");Serial.println(motorSpeed);
}void loop() {// 舵机往复摆动控制myServo.write(pos);// 边界条件处理if (pos >= 150) {pos = 150;             // 上限保护direction = -30;       // 改变转向} else if (pos <= 30) {pos = 30;              // 下限保护direction = 30;        // 改变转向}pos += direction;        // 更新位置delay(100);              // 动作间隔// 电机PWM调速analogWrite(motorPin, motorSpeed);Serial.print("电机速度已调整为: ");Serial.println(motorSpeed);
}

后面需要可以自己再加入传感器 或者 PID 控制避障