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（一）dts

rockchip-suspend 的节点，用于定义 Rockchip 平台的睡眠模式和电源管理配置。

rockchip_suspend: rockchip-suspend {compatible = "rockchip,pm-config";status = "disabled";// 睡眠模式下调试功能是否启用rockchip,sleep-debug-en = <0>;// 睡眠模式配置	rockchip,sleep-mode-config = <(0| RKPM_SLP_ARMOFF_LOGOFF| RKPM_SLP_PMU_PMUALIVE_32K| RKPM_SLP_PMU_DIS_OSC| RKPM_SLP_PMIC_LP| RKPM_SLP_32K_EXT)>;//启用GPIO唤醒功能rockchip,wakeup-config = <(0| RKPM_GPIO_WKUP_EN)>;//睡眠模式下IO保留配置rockchip,sleep-io-ret-config = <(0)>;//睡眠模式下引脚配置rockchip,sleep-pin-config = <(0| RKPM_SLEEP_PIN0_EN| RKPM_SLEEP_PIN1_EN)(0)>;//电源域相关配置power-domains = <&power RK3576_PD_USB>, <&power RK3576_PD_PHP>;};

（二）内核

驱动中需要初始化设备的唤醒功能并且添加唤醒源

int device_init_wakeup(struct device *dev, bool enable);
功能	：初始化设备的唤醒功能
参数：@dev	：指向设备的struct device结构体@enable	：表示是否启用设备的唤醒功能。true，启用；flase，禁用。
返回值：成功，返回0失败，返回非0

static int device_probe(struct i2c_client *client,const struct i2c_device_id *id)
{...//注册中断int ret;device-> irq = gpiod_to_irq(gsv6127e->gpio_intp);if (device-> irq < 0)return -EINVAL;ret = devm_request_threaded_irq(dev, device->irq, NULL, device_intp_threaded_handler, IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_ONESHOT, "driver-intp", device);if (ret) {printk(KERN_ERR "Failed to request threaded IRQ: %d\n", ret);return ret;}//添加唤醒源ret = device_init_wakeup(&client->dev, true);if (ret) {printk(KERN_ERR "Failed to enable wakeup for device: %d\n", ret);} else {printk(KERN_INFO "Wakeup enabled for device.\n");}...
}static int device_pm_suspend(struct device *dev)
{struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);if (device_may_wakeup(dev))enable_irq_wake(client->irq);elsedisable_irq(client->irq);return 0;
}static int device_pm_resume(struct device *dev)
{struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);if (device_may_wakeup(dev))disable_irq_wake(client->irq);elseenable_irq(client->irq);return 0;
}static const struct dev_pm_ops device_pm_ops = {.suspend = device_pm_suspend,	//在系统进入低功耗模式时，保存设备的状态并关闭设备的电源。.resume = device_pm_resume,
};static struct i2c_driver device_driver = {.probe = device_probe,.remove = device_remove,.shutdown = device_shutdown,.driver = {.name = "device",.pm = &device_pm_ops,.of_match_table = device_dt_ids,},
};

（三）调试

/sys/power 目录 存放控制和监控电源管理功能的文件

1、目录内容

mem_sleep				控制内存休眠模式
pm_freeze_timeout		设置冻结模式（Freeze）的超时时间
pm_wakeup_irq			显示触发唤醒的中断号
sync_on_suspend			控制在进入休眠时是否同步文件系统
pm_async				控制电源管理异步操作 	0 禁用/1 启用
pm_print_times			控制电源管理操作的时间打印  
state					控制系统的电源状态	     
wakeup_count			显示系统唤醒的次数。
pm_debug_messages		控制电源管理相关的调试信息输出	0禁用/1启用
pm_test					测试电源管理功能
suspend_stats			显示休眠统计信息

/sys/power/state		控制系统电源状态
mem：内存休眠模式（Suspend-to-RAM）。系统会将当前状态保存到内存中，然后进入低功耗模式。
freeze：冻结模式。系统将当前状态冻结，但不会进入深度休眠。

（三）排查记录

cat /sys/power/pm_wakeup_irq  	//查看当前的唤醒源echo mem > /sys/power/state		//进入休眠