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开源项目 `grad_traj_optimization` 使用教程-CSDN博客

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catkin_make: command not found 解决办法_catkin-make not found-CSDN博客

这就说明需要编译的package虽然存在，但不在指定的目录下。catkin_make命令只能在工作区顶层运行，它只会编译~/catkin_ws/src下的源码。

解决方法：
法一：直接将想要编译的包移至catkin_ws/src目录下，再编译问题即可解决

出现The specified base path ““ contains a package but “catkin_make“ must be invoked...的解决方法-CSDN博客

步骤 

切换到根目录

cd ~

新建文件夹

mkdir catkin_ws/src

在ROS上构建

将仓库克隆到您的catkin工作区并运行catkin_make。例如：

  cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/grad_traj_optimization.gitcd ../     //切换到catkin_ws文件夹catkin_make   //编译项目

source ./devel/setup.bash  //运行launch文件之前，先配置运行环境，否则报错
roslaunch grad_traj_optimization traj_rviz.launch

 运行结果：

3d插件没装，所以报错，不影响使用 

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
roslaunch grad_traj_optimization click.launch