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一、GPT定时器（通用目的定时器）
1.1 GPT的特性
- 一个可选时钟源的 32 位向上计数器。
- 两个输入捕获通道，可以设置触发方式。
- 三个输出比较通道，可以设置输出模式。
- 可以生成捕获中断、比较中断和溢出中断。
- 计数器可以运行在重新启动(restart)或(自由运行)free-run 模式。
1.2 时钟源选择
时钟有5种选择，选择时钟后再进行分频。
- 直接用24M晶振
- 外部时钟GPT_CLK
- 外围时钟
- 低频基准时钟
- 高频基准时钟
GPTx_IR寄存器介绍
该寄存器用于对回滚中断、输入捕获中断、输出比较中断进行使能和失能的配置。（详见参考手册P1236）。GPTx_OCRx寄存器介绍
用来配置输出比较寄存器的值，大小为0~2^32-1。GPTx_ICRx寄存器介绍
用来存放输入捕获到的值，该寄存器的只有可读权限。GPTx_CNT寄存器介绍
主计数器的寄存器。GPT_CNT是一个只读寄存器，可以读取而不影响GPT的计数过程。
二、UART
IMX中设置了FIFO缓冲区，提高CPU的执行效率；
相关寄存器：
2.1 实验目标：使用115200,n,8,1来实现UART
uart.c:
uart.h
2.2 移植库
步骤：
- 获取源码
- 进行适配（将源码与本机相匹配）；
三、I2C
I2C（内部集成电路总线）：同步串行半双工通信；(通常用于芯片与芯片之间)
对于硬件设置上，为了保证双方在释放总线时，能呈现高电平，需在每根线上(SCL,SDA)接上拉电阻，上拉电阻阻值为4.7K~10K
- 同步串行半双工通信总线方式；
- 用于芯片与芯片之间；
- 通信方式：
时钟信号由主机提供；
I2C采用MSB（高位先行原则） ；
I2C规定时钟信号为低电平时，发送方可以修改SDA；但高电平时，不可修改SDA，是接收方采用时间；
在时钟信号线为高电平时，主机将电平由低电平拉向高电平，发送停止位，结束通信；
步骤：
（1）发送方发一个起始信号(在SCL为高电平时，SDA发送一个低电平)；
（2）传输数据，根据高位先行原则(MSB)且在低电平时，发送方可以修改SDA，高电平时不可以修改SDA，是接收方接收的时间；
（3）发送完一个字节后，等待接收方应答信号，若为低电平，则表示已接收(ACK),反之为NACK
（4）在SCL为高电平时，发送方将SDA拉高，结束通信
主机写：
先发送起始位，传输设备地址和数据流向位，数据流向位为低电平（表示主机向从机发送信息），接受从机应答（ACK）后，发送数据存放地址，从机应答，发送数据内容，发送完毕，从机发送应答，主机在时钟信号线为高电平时，将数据线由低电平拉向高电平，结束发送。
主机读：
主机发送起始位，发送从机地址与数据流向位为写，从机应答；发送数据存放地址，从机应答后；重新发送起始位，发送从机地址与数据流向位为读，从机应答；从机发送数据，主机发送应答信号；当数据读取完后，主机发送NACK，并将电平拉高，结束读取。
