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StreamRL：弹性、可扩展、异构的RLHF架构
大语言模型（LLMs）的强化学习（RL）训练正处于快速发展阶段，但现有架构存在诸多问题。本文介绍的StreamRL框架为解决这些难题而来，它通过独特设计提升了训练效率和资源利用率，在相关实验中表现优异，想知道它是如何做到的吗？快来一探究竟！
文章核心
论文标题：StreamRL: Scalable, Heterogeneous, and Elastic RL for LLMs with Disaggregated Stream Generation
来源：arXiv:2504.15930v1 [cs.LG] + https://arxiv.org/abs/2504.15930
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研究背景
在大语言模型（LLMs）的发展进程中，强化学习（RL）已成为关键的训练后技术，它有效提升了模型的推理能力，不少前沿模型如 OpenAI 的 o1、o3，Claude 3.7 Sonnet 以及 DeepSeek - R1 等均借助 RL 在多种任务中取得领先表现。
早期，RL 训练框架多采用分离式架构，虽能复用现有基础设施，但存在资源闲置问题。为解决此问题，共置架构应运而生，它通过时间复用 GPU 资源，提升了训练效率，一度成为主流选择。然而在实际大规模部署时，共置架构暴露出资源耦合的弊端。与此同时，分离式架构的优势重新受到关注，但其在现有框架下存在流水线气泡和偏态气泡等挑战，StreamRL 正是在这样的背景下被提出，旨在解决上述问题，充分释放分离式架构的潜力。
研究问题
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传统共置（colocated）架构存在资源耦合问题，生成阶段和训练阶段因共享相同资源，无法根据各自特性灵活分配资源，导致资源利用率低，影响大规模训练的可扩展性和成本效益。
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分离式（disaggregated）架构虽理论上有优势，但存在流水线气泡（pipeline bubbles）和偏态气泡（skewness bubbles）问题。流水线气泡源于两阶段串行执行，偏态气泡则因LLM推理工作负载中长尾输出长度分布，这两种气泡都会造成GPU资源闲置。
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现有框架难以有效应对LLM推理工作负载固有的长尾输出长度分布问题，处理不当会影响模型质量和训练效率。
主要贡献
1. 重新审视架构优势：分析现有共置RL框架的关键问题，提出重新采用分离式架构进行RL训练。该架构可实现灵活资源分配、支持异构硬件选择以及跨数据中心训练，克服了共置架构的局限性。
2. 提出StreamRL框架：设计StreamRL框架，通过解决流水线气泡和长尾问题，充分释放分离式架构的潜力。如采用动态批处理流水线（Dynamic-batch pipelining）和完全异步流水线（Fully asynchronous pipelining）解决流水线气泡；利用输出长度排序器模型（Output Length Ranker）和偏态感知调度（Skewness-aware scheduling）处理长尾问题。
3. 实验验证性能优越：通过在多种LLMs和真实数据集上实验，证明StreamRL相比现有最先进系统，吞吐量最高提升2.66倍，在异构、跨数据中心设置下成本效益最高提升1.33倍，展现出良好的性能和可扩展性。
方法论精要
StreamRL是专为分离式架构设计的高效强化学习框架，其技术路线围绕解决分离式架构存在的问题展开，主要包含以下关键步骤：
1. 核心框架设计：StreamRL将生成和训练阶段分别抽象为流生成服务（SGS）和训练器（Trainer），二者部署在物理上分离的资源上，甚至可位于不同数据中心，通过点到点链路连接。这种设计能实现灵活的资源分配、异构硬件选择和跨数据中心训练。
2. 解决流水线气泡问题：针对流水线气泡，StreamRL在不同RL算法场景下采用不同策略。在同步RL中，提出动态批处理流水线，摒弃传统的批量生成方式，样本一完成就立即发送给训练阶段，训练阶段根据生成速度进行动态批处理，减少训练阶段空闲时间，消除大部分流水线气泡。在异步RL中，采用完全异步流水线，使权重传输与训练、生成过程并行，去除权重传输对关键路径的影响，即便迭代间生成和训练时间有波动，只要平均速度匹配且波动有限，就不会产生新的气泡。
3. 处理偏态气泡问题：为解决偏态气泡，StreamRL利用输出长度排序器模型来识别长尾样本。该模型通过对收集的（prompt, length）对进行监督微调训练得到，可对输入提示的输出长度进行估计和排序。基于此，SGS采用偏态感知调度机制，将提示按估计输出长度排序，标记出长尾样本，为其分配专门的计算资源和较小的批量大小，同时将常规样本组成大批次，充分利用GPU资源。在调度顺序上，采用最长处理时间优先（LPT）的贪心算法，优先处理长样本，以减少整体生成延迟。
4. 系统实现优化：SGS使用内部优化的C++推理引擎和CUDA内核，支持连续批处理和前缀共享技术，提高生成效率；Trainer实现3D并行，通过开发动态CPU卸载技术解决GPU内存限制问题。此外，专门开发的RL - RPC通信框架用于SGS和Trainer间的数据传输，利用GPU - Direct RDMA实现零拷贝张量传输，减少通信开销，并具备TCP fallback机制确保兼容性。在权重传输方面，根据不同部署场景采用不同策略，单数据中心通过多树负载均衡，跨数据中心则由特定节点发送权重并结合本地广播，以优化传输效率。
实验洞察
为全面评估StreamRL的性能，研究人员进行了一系列实验，从多个维度深入探究其特性，具体实验结果如下：
1. 性能优势显著：研究人员在包含16个节点、128个GPU的H800集群上，选用Qwen2.5系列模型（7B - 72B），以内部CodeMath prompts数据集开展实验，并以verl和ColocationRL为基线对比。结果显示，StreamRL - Sync相较于verl，吞吐量提升1.12 - 2.12倍；相较于ColocationRL，提升1.06 - 1.41倍。而StreamRL - Async借助一步异步训练，充分重叠流水线气泡，吞吐量提升幅度更大，达1.30 - 2.66倍。在异构、跨数据中心场景下，将SGS部署于H20集群，Trainer部署于H800集群，StreamRL经硬件成本归一化后的吞吐量，相比单数据中心场景提高了1.23 - 1.31倍，展现出强大的性能优势。
2. 效率大幅提升：在训练效率方面，StreamRL成果斐然。通过异步训练和优化资源分配，实现了阶段延迟的有效平衡，在异步训练中迭代时间由较慢阶段决定，平衡的阶段延迟直接带来1.25倍的加速。并且，动态调整算法能实时监测生成和训练时间差，当生成时间超训练时间一定阈值时，自动为SGS增加数据并行单元，恢复阶段平衡。如在训练7B模型时，随着数据集输出长度增加，StreamRL能及时检测到不平衡并自动调整资源，确保训练高效进行。
3. 核心模块效果显著：通过消融研究，验证了StreamRL核心模块的有效性。以72B模型在20K最大长度数据集上的实验为例，偏态感知调度技术可使吞吐量提升8%，主要是因为其利用输出长度排序器模型精准识别长尾样本，为其分配专属资源和合适批量，加速了长尾样本生成。在此基础上，分离式流生成技术进一步将吞吐量提升15%，异步训练则额外提升25%。输出长度排序器模型对最长20%样本的召回率高达87%，能有效识别长尾样本，大幅提升生成效率，为整体性能提升奠定坚实基础。
