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晨控CK-FR03与TwinCAT3配置EtherCAT通讯连接手册

晨控CK-FR03系列作为晨控智能工业级别RFID读写器,支持大部分工业协议如RS232、RS485、以太网。支持工业协议Modbus RTU、Modbus TCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由协议TCP/IP等。

本期主题：围绕CK-FR03产品的EtherCAT通讯协议与TwinCAT3进行通讯配置说明。

0、准备阶段

1. 编程软件：TwinCAT3
2. 工业RFID读写器：CK-FR03-EC
3. 通讯协议：EtherCAT
4. 连接方式：以太网

1. 程序添加EtherCAT模块

1. 打开I/O
2. 右键添加新项

1. 添加模块
2. 选择EtherCAT Master，添加

1. 添加XML文件

1. 点击上方TwinCAT--EtherCAT Devices--Updata Decice Descriptions
2. 查看xml文件存放位置
3. 将设备XML文件放到对应目录

1. 读取XML文件

1. 点击TwinCAT--EtherCAT Devices--Reload Device Descriptions
2. 读取当前xml文件

1. 添加设备

1. 右键ECAT模块
2. 添加新项
3. 选择设备文件添加
4. 将程序下载，即可配置完成