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        有一些时候，嵌入式板子可能自己没有摄像头，但是它需要访问别的摄像头。这个时候很容易想到的方案就是网络访问。目前市面上的ipcam很多，也很容易买到，今天可以简单了解下什么是ipcam，ipcam的用途，以及我们可以用ipcam做什么。

1、ipcam是什么

        所谓的ipcam，也就是ip摄像头。大部分ipcam都是作为安防使用的。交通、银行、政务等各个方面用的其实比较多。只要摄像头接上了网络，我们就可以实现定时保存、实时查看、以及会看之前保存的视频内容了。另外和usb摄像头相比较，ipcam另外一个优点，就是可以独立部署和配置，最后只要连接到网络设备上即可。

2、ipcam的主要协议

        ipcam的协议很多，大家熟知的rtsp、rtp、rtmp都属于这一范畴。大多数ipcam本身是作为server使用，其他的设备如果想访问ipcam，只要把自己当成client去访问这些设备就好了。

        当然，如果是企业定制的camera设备，则很有可能是私有协议，这个时候直接调用设备的sdk，就可以拿到对应的图像了。

3、实验方法

        要实现和ipcam设备的通信，首先需要准备一个ipcam。这里为了方便，我们就利用vlc+pc电脑+外置usb cam的方法做一个ipcam。嵌入式设备，这里默认就是树莓派4b。

        首先给树莓派4b上电，用一根网线连接树莓派4b和pc。其中，pc的ip是192.168.0.240，嵌入式设备的ip是192.168.0.97。这些是基本的网络配置，两者在同一网段。

        其次，将usb cam连接上pc电脑，打开vlc软件。依次选择【媒体】、【流...】。在【捕获设备】中选择“DirectShow”和“USB Camera”。接下来选择【串流】，单击【下一步】。确认来源之后，继续单击【下一步】。在【新目标】中选择【RTSP】，单击【添加】。设置好端口和路径，不妨设置为8554、/123，单击【下一个】。确认好转码选项后，继续单击【下一个】。没有问题之后，单击【流】按钮即可。

        最后就是树莓派4b里面的设置。同样，树莓派里面也需要安装vlc软件。安装好之后，输入vlc rtsp://192.168.0.240:8554/123，等待几秒钟之后，就可以看到相对应的视频了，只是有点延迟。

4、编程解决

        如果在嵌入式设备里面，不想通过vlc软件来实现图像的访问，那么通过python+opencv的方式也是可以的。执行的过程中，可能有打印错误，没有关系，其实还是可以正常出图的，

feixiaoxing@raspberrypi:~/Desktop $ python run.py 
[rtsp @ 0x2babb6e0] method SETUP failed: 461 Client error
QStandardPaths: wrong permissions on runtime directory /run/user/1000, 0770 instead of 0700
libpng warning: iCCP: known incorrect sRGB profile
libpng warning: iCCP: known incorrect sRGB profile
libpng warning: iCCP: known incorrect sRGB profile
libpng warning: iCCP: known incorrect sRGB profile
libpng warning: iCCP: known incorrect sRGB profile

        代码内容如下所示，

import cv2
video1="rtsp://192.168.0.240:8554/123"
stream0 = cv2.VideoCapture(video1)  while True:ret,frame=stream0.read()                           cv2.imshow("0",frame)c=cv2.waitKey(25)

5、其他问题

        实际操作的时候，发现rtsp延迟还是比较大的。另外奇怪的一点，就是pc电脑上面如果用内置的摄像头，无法出图，使用外挂的摄像头则没有这个问题，这边目前使用的是2k usb camera。因此，如果一个usb camera不行，可以多测试几个camera试试。先保证vlc自身显示camera是正常的。

        当然大家如果想找一个真实的ipcam来测试也是可以的。因为现在，很多ipcam都是默认支持rtsp协议的，因此只要在嵌入式设备里面引入rtsp库，就可以通过网络获取到视频视频和音频数据。当然，这些视频和音频本身都是需要解码之后，才能显示和播放的。通常都是h264格式、mp3格式。

        有了ipcam之外，其实就可以当成正常的camera使用，监控、保存、回看这些都是基本操作。更重要的是，从camera中提取信息，为我们下一步的开发机器视觉、开发ai打下基础。