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ROS1参考：

[比较成熟，相对简单，毕业设计，项目着急优先]

【写得很详细的教程-强烈建议】

http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/index.html

【比较有趣生动的-视频】

https://www.bilibili.com/video/BV1BP4y1o7pw/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=45f9a599303782222954b67591ac1ed9

ROS2参考：

[更新的技术，更新的架构，更加灵活的部署，入门稍微高些，长期未来项目优选]

【官网，原汁原味，英文阅读】

https://docs.ros.org/en/rolling/index.html

【国人up整理的笔记，感觉值得一看】

https://gitee.com/gwmunan/ros2/wikis

【鱼香ROS整理的，比较全面详细】

https://fishros.com/d2lros2/#/

http://dev.ros2.fishros.com/doc/Tutorials.html

【nav2教程】

https://fishros.org/doc/nav2/configuration/packages/configuring-behavior-server.html

https://docs.nav2.org/

【nav2国人笔记 - 值得一看】

https://blog.csdn.net/m0_73800387/article/details/140878053

https://zhuanlan.zhihu.com/p/662085768