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一、主要内容

 (一)控制引脚

  1、定义管脚

// 定义管脚的结构体

struct pin{

  int id;     // 管脚编号

  int mode;    // 模式，输入为1，输出为0

  int pull;        // 输入电阻

  int driver;     // 功率

}

   2、输出电平

语法：

void   pin_output(struct pin p,  int signal)

案例：

// 输出高电平，设置1代表高电平

pin_output(p1, 1);

 

// 输出低电平，值为0

pin_output(p1, 0);

  3、输入信号

语法：

 

int   pin_input(struct pin p)

案例：

// 读取电平

int temp = pin_input(p1);

 

// 打印

printf("电平： %d", temp);

 

  (二)输出PWM

   1、结构体

struct pwm{

     struct pin p;  // 管脚

     int  freq;     // 默认频率

     int duty;     // 默认占空比

}

 

  2、主要函数

// 开始输出

void start_pwm(struct pwm p)

 

// 设置频率

void  set_freq(struct pwm p,  int freq)

 

// 设置占空比

void  set_duty(struct pwm p,  int duty)

 

// 取消

void close_pwm(struct pwm p)