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1. SPI 简介

SPI(Serial Peripheral Interface)即串行外设接口,是一种高速、全双工、同步的通信总线,常用于微控制器与各种外设(如传感器、存储器等)之间的通信。STM32 系列微控制器提供了多个 SPI 接口,具有灵活的配置选项。

2. 相关函数解析

2.1 初始化相关函数
  • SPI_Init(SPI_TypeDef* SPIx, SPI_InitTypeDef* SPI_InitStruct)
    • 功能:根据 SPI_InitStruct 结构体中的参数初始化指定的 SPI 外设。
    • 参数
      • SPIx:指定要初始化的 SPI 外设,如 SPI1SPI2 等。
      • SPI_InitStruct:指向 SPI_InitTypeDef 结构体的指针,该结构体包含了 SPI 的各种配置参数。

示例代码:

SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; // 全双工模式
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; // 主模式
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // 数据位为8位
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; // 时钟极性
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; // 时钟相位
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; // 软件控制NSS
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; // 波特率预分频
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; // 先发送高位
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; // CRC多项式
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
  • SPI_Cmd(SPI_TypeDef* SPIx, FunctionalState NewState)
    • 功能:使能或禁用指定的 SPI 外设。
    • 参数
      • SPIx:指定要操作的 SPI 外设。
      • NewState:可以是 ENABLEDISABLE

示例代码:

SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); // 使能SPI1
2.2 数据传输相关函数
  • SPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t Data)
    • 功能:向指定的 SPI 外设发送一个数据。
    • 参数
      • SPIx:指定要操作的 SPI 外设。
      • Data:要发送的数据。

示例代码:

SPI_I2S_SendData(SPI1, 0x55); // 向SPI1发送数据0x55
  • SPI_I2S_ReceiveData(SPI_TypeDef* SPIx)
    • 功能:从指定的 SPI 外设接收一个数据。
    • 参数
      • SPIx:指定要操作的 SPI 外设。
    • 返回值:接收到的数据。

示例代码:

uint16_t receivedData = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); // 从SPI1接收数据
2.3 状态检查相关函数
  • SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_I2S_FLAG)
    • 功能:检查指定 SPI 外设的指定标志位状态。
    • 参数
      • SPIx:指定要操作的 SPI 外设。
      • SPI_I2S_FLAG:要检查的标志位,如 SPI_FLAG_TXE(发送缓冲区为空)、SPI_FLAG_RXNE(接收缓冲区非空)等。
    • 返回值:如果标志位被设置,返回 SET;否则返回 RESET

示例代码:

while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_FLAG_TXE) == RESET); // 等待发送缓冲区为空

3. 完整示例代码

以下是一个简单的 SPI 主模式发送和接收数据的示例代码:

#include "stm32f10x.h"void SPI1_Configuration(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;// 使能SPI1和GPIOA时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);// 配置SPI1引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// SPI1配置SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);// 使能SPI1SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}void SPI1_SendByte(uint8_t data)
{// 等待发送缓冲区为空while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_FLAG_TXE) == RESET);// 发送数据SPI_I2S_SendData(SPI1, data);// 等待接收缓冲区非空while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_FLAG_RXNE) == RESET);// 读取接收数据(清空缓冲区)SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}uint8_t SPI1_ReceiveByte(void)
{// 发送一个虚拟数据以触发接收SPI_I2S_SendData(SPI1, 0xFF);// 等待接收缓冲区非空while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_FLAG_RXNE) == RESET);// 读取接收数据return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}int main(void)
{uint8_t sendData = 0xAA;uint8_t receivedData;// 配置SPI1SPI1_Configuration();// 发送数据SPI1_SendByte(sendData);// 接收数据receivedData = SPI1_ReceiveByte();while (1){// 主循环}
}

4. 代码说明

  • SPI1_Configuration 函数:对 SPI1 进行初始化配置,包括 GPIO 引脚配置和 SPI 参数配置,并使能 SPI1。
  • SPI1_SendByte 函数:向 SPI1 发送一个字节的数据,发送前等待发送缓冲区为空,发送后等待接收缓冲区非空并读取数据以清空缓冲区。
  • SPI1_ReceiveByte 函数:从 SPI1 接收一个字节的数据,通过发送一个虚拟数据触发接收,然后等待接收缓冲区非空并读取数据。
  • main 函数:调用初始化函数,发送一个数据并接收数据,最后进入主循环。

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