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电机参数的测量 

 电机是一个功率部件，如果用线性的方式（甲类放大器，乙类放大器）产生相位互差120度的正弦波去驱动电机，驱动器就会非常热（效率低），所以驱动电机的方法是开关驱动（PWM波）

KT，单位电流可以产生多大的转矩，可由KE换算得到

相电阻的测量

相电感的测量 

磁钢是转子的一部分吗？

答案是：绝大多数情况下，是的！（尤其在主流永磁电机中）

• 核心作用位置： 在目前最常见的永磁同步电机（PMSM）和无刷直流电机（BLDC）中，磁钢（永磁体）是安装在电机转子上的。转子是电机中旋转的部分。

• 功能实现： 定子绕组通电产生旋转的磁场，转子上的磁钢产生的恒定磁场 被这个旋转磁场吸引或排斥，从而驱动转子旋转，输出机械能。

• 结构归属： 从物理结构上看，磁钢是固定在转子铁芯（通常是硅钢片叠压而成）的表面或内部的。它们是构成转子的核心功能部件之一。

• “嵌入式转子”（更专业和常用的术语是 “内置式转子” 或 “内嵌式永磁转子”）是相对于 “表贴式转子” 而言的一种磁钢安装方式，指的是磁钢被嵌入到转子铁芯内部的结构。

• 磁路特性

  隐极转子：磁钢贴在表面，磁导率均匀，转子磁场在各个方向上基本对称。

  凸极转子：由于铁芯内部开槽嵌入磁钢，导致d轴（直轴，磁钢磁化方向）和q轴（交轴，垂直磁化方向）的磁阻不同（q轴磁阻 < d轴磁阻）。这产生了磁阻转矩。

 电机极对数

 两相接入电源有电流后，则剩余的那一相电流为0，即对应t1时刻，此时接电源的两相的电流是恒定的，则产生的定子磁场是恒定的也不旋转。那用手盘动转子感到明显阻力时，即对应零点位置，即定子和转子吸住了。

测量反电动势和反电动势常熟

 平常说的AC380V是线电压，220V是相电压；注：Em是峰值，和有效值是1.414的关系