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1. 在 Jenkins 服务器上执行以下命令

# 生成 SSH 密钥对
ssh-keygen -t rsa -b 2048 -f ~/.ssh/id_rsa -N ""# 查看公钥内容
cat ~/.ssh/id_rsa.pub

2. 将显示的公钥内容复制，然后在目标服务器上执行

# 在目标服务器上执行
mkdir -p /root/.ssh
chmod 700 /root/.ssh
echo "这里粘贴Jenkins服务器上生成的公钥" >> /root/.ssh/authorized_keys
chmod 600 /root/.ssh/authorized_keys

3. 在目标服务器上检查 SSH 配置

# 在目标服务器上执行
cat /etc/ssh/sshd_config | grep -E "PubkeyAuthentication|PasswordAuthentication|PermitRootLogin"# 如果需要修改配置
vi /etc/ssh/sshd_config# 确保以下设置正确：
PubkeyAuthentication yes
PasswordAuthentication yes
PermitRootLogin yes# 重启SSH服务
systemctl restart sshd

4. 配置完成后，在 Jenkins 服务器上测试连接

# 在Jenkins服务器上执行
ssh -v root@10.53.3.69

5. 如果你远程属性PasswordAuthentication不小心设置成false，以下是解决方案

pipeline {agent anyenvironment {TARGET_SERVER = 'ip'JENKINS_HOME = '/var/lib/jenkins'}stages {stage('Modify SSH Config') {steps {script {try {// 修改 SSH 配置，启用密码认证sh '''echo "=== 修改 SSH 配置 ==="ssh -F ${JENKINS_HOME}/.ssh/config ${TARGET_SERVER} "sudo sed -i 's/^PasswordAuthentication no/PasswordAuthentication yes/' /etc/ssh/sshd_config"echo "=== 重启 SSH 服务 ==="ssh -F ${JENKINS_HOME}/.ssh/config ${TARGET_SERVER} "sudo systemctl restart sshd"echo "=== 验证配置 ==="ssh -F ${JENKINS_HOME}/.ssh/config ${TARGET_SERVER} "cat /etc/ssh/sshd_config | grep PasswordAuthentication"'''} catch (Exception e) {echo "Error: ${e.message}"currentBuild.result = 'FAILURE'}}}}}
}