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操作环境：这个可执行文件在原目录下还有它的依赖文件

1，方法1：创建启动脚本

操作步骤​：

（1）​​在桌面创建脚本文件​​（如 run_main_improve.sh）：

​​（2）写入以下内容​​（替换 /home/ztl/Desktop/point_cloud_手动点云/ 为你的实际路径）：

（3）赋予脚本执行权限​​：

2，方法2：创建桌面快捷方式（.desktop文件）

优势：

（1） 创建 .desktop 文件​​

（2）填入以下内容（根据你的路径修改）：

（3） 赋予可执行权限​

3, 设置单击运行

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操作环境：这个可执行文件在原目录下还有它的依赖文件

1，方法1：创建启动脚本

在桌面创建一个 ​​启动脚本​​（.sh 文件），脚本内容会先切换到程序所在目录，再执行程序。

操作步骤​：

（1）​​在桌面创建脚本文件​​（如 run_main_improve.sh）：

apt install gedit    

gedit     /home/ztl/Desktop/run_main_improve.sh

​​（2）写入以下内容​​（替换 /home/ztl/Desktop/point_cloud_手动点云/ 为你的实际路径）：

#!/bin/bash
cd /home/ztl/Desktop/point_cloud_手动点云/
./main_improve

（3）赋予脚本执行权限​​：

chmod +x   /home/ztl/Desktop/run_main_improve.sh

2，方法2：创建桌面快捷方式（.desktop文件）

优势：

• 完全支持单击运行
• 自动解决依赖路径问题
• 可自定义图标和名称

在Linux系统中，.desktop文件是标准的桌面入口文件，支持​​单击运行​​，且能自定义图标和启动方式。以下是具体步骤：

（1） 创建 .desktop 文件​​

在终端执行：

gedit    /home/ztl/Desktop/main_improve.desktop

（2）填入以下内容（根据你的路径修改）：

[Desktop Entry]
Name=PointCloud Program
Exec=/home/ztl/Desktop/point_cloud_手动点云/main_improve
Path=/home/ztl/Desktop/point_cloud_手动点云/
Icon=utilities-terminal
Terminal=true
Type=Application
Categories=Utility;

关键参数说明：​​

• Exec: 程序绝对路径（确保有可执行权限）。
• Path: 程序所在目录（解决依赖文件路径问题）。
• Terminal=true: 运行时自动打开终端（适合需要交互的程序）。
• Icon: 可自定义图标（如gnome-calculator、system-run等）。

（3） 赋予可执行权限​

chmod +x      /home/ztl/Desktop/main_improve.desktop

3, 设置单击运行

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