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选择用于追踪传送带上运动物体的工业相机时，需要综合考虑多个技术参数和应用场景因素，以下是一个系统的分析框架：

1. 核心性能参数
   (1) 帧率（FPS）
   关键公式：最低帧率 ≥ 传送带速度 (mm/s) / 物体最小特征尺寸 (mm)
   示例：若传送带速度1m/s，需检测0.5mm的缺陷，则帧率需≥2000 FPS
   高速场景优先选择全局快门（Global Shutter），避免卷帘快门（Rolling Shutter）的运动模糊
   (2) 分辨率
   像素精度计算：传感器宽度 (mm) / 水平像素数 × 物距 (mm) / 视野宽度 (mm)
   需保证目标物体在图像中至少占据10×10像素（机器学习场景建议≥32×32）
   (3) 曝光时间
   最大允许曝光时间 ≤ 物体运动模糊容忍度 / 运动速度
   例：速度2m/s，允许模糊0.1mm → 曝光时间≤50μs
2. 光学系统适配
   (1) 镜头选择
   焦距计算：f = (传感器尺寸 × 工作距离) / 视野尺寸
   使用远心镜头可消除透视畸变（适用于精密测量）
   光圈F值需兼顾景深和进光量：F值越小景深越浅但进光量越大
   (2) 照明方案
   推荐采用频闪照明（同步精度需≤1μs࿰