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Modbus-RTU（Remote Terminal Unit）是一种串行通信协议，广泛用于工业自动化领域，支持主从式（Master-Slave）通信架构。它是Modbus协议的两种传输模式之一（另一种是ASCII模式），具有高效、简洁、可靠性强的特点，常用于RS-485或RS-232物理层通信。

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核心特性

1. 物理层

   • 通常基于RS-485（多设备通信）或RS-232（点对点通信），支持半双工通信。

   • 传输速率（波特率）：常见的有9600、19200、38400等，需所有设备统一配置。

2. 数据帧格式
   Modbus-RTU使用二进制编码，数据帧结构如下：

   复制

   [从站地址] [功能码] [数据] [CRC校验]

   • 从站地址：1字节（0~247ÿ