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3D工业相机是专门为工业应用设计的三维视觉采集设备，能够获取物体的三维空间信息，在智能制造、质量检测、机器人引导等领域有广泛应用。
一、主要类型
1.结构光3D相机
通过投射特定光斑或条纹图案并分析变形来重建三维形状
典型代表：双目结构光相机
2.飞行时间(ToF)相机
通过测量光线飞行时间计算深度信息
适合大范围场景测量
3.激光三角测量相机
利用激光线扫描和三角测量原理
精度高，适合高精度检测
4.立体视觉相机
模拟人眼双目视觉原理
通过两个摄像头视差计算深度

二、核心性能参数
1.分辨率：深度图像像素数量
2.精度：深度测量准确度
3.视场角(FOV)：可测量范围角度
4.工作距离：最佳测量距离范围
5.帧率：每秒采集3D图像的数量
6.抗环境光能力：在复杂光照下的稳定性

三、典型工业应用
自动化生产线的质量检测
机器人三维视觉引导
物流分拣中的体积测量
焊接路径三维扫描
零部件三维尺寸检测
产品表面缺陷检测

四、选型建议：
1.精度需求：
亚毫米级：结构光（如Zivid）或线激光（Gocator）。
厘米级：ToF（如Basler blaze）。

2.速度需求：
高速产线：线激光（数千Hz）＞结构光（30fps）＞ToF（30fps）。

3.环境适应性：
强光环境：主动激光（如LMI）＞抗光结构光（如SICK）。
户外场景：优先ToF或红外增强双目。

4.预算：
科研/初创：Intel RealSense或国产方案（如奥普特）。
工业量产：Zivid/Keyence（预算充足）或Basler/SICK（平衡型）。

五、品牌推荐
1、FLIR
Teledyne Vision Solutions (TVS)提供业内最全面的成像技术组合。FLIR作为Teledyne旗下的一个子品牌，机器视觉技术非常成熟，其立体视觉相机是模拟人眼双目视觉原理，通过两个摄像头视差计算深度。
2、Dalsa
Teledyne Dalsa作为Teledyne旗下的一个子品牌,工业相机覆盖面比较全，其Z-TRAK2系列3D工业相机是利用激光线扫描，精度高，适合高精度检测。
3、Cognex (康耐视)、Keyence (基恩士)、Omron (欧姆龙)
康耐视是全球领先的视觉系统、软件、传感器和工业条码阅读器提供商，用于制造业自动化。
基恩士作为传感器、测量系统、激光刻印机、显微系统以及单机式影像系统的国际化综合供应商，品类比较全。致力于不断推动工厂自动化的创新与发展。
欧姆龙是是一家引领工业自动化产品和应用先进技术的跨国公司，产品丰富。
4、国产的海康、大恒、凌云光
海康的MV-DB系列（国产），采用双目结构光，高性价比，本地化服务支持。

六、趋势
AI集成：更多相机内置神经网络加速（如Omron FH）。
多传感器融合：RGB-D+热成像/偏振光（如FLIR联合方案）。
模块化设计：支持FPGA自定义算法（如Xilinx合作的相机厂商）。