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一、引言

在工业监控、仓储管理及环境监测等场景中，自动温度巡检系统具有重要应用价值。本文设计一种基于 STM32 单片机的自动温度巡检小车，通过集成温度采集、路径规划及数据处理功能，实现对目标区域的实时温度监测与异常报警，为智能化环境监控提供低成本解决方案。

二、硬件系统设计

2.1 核心芯片选型

• 主控芯片：选用STM32F103C8T6（Cortex-M3 内核，64KB Flash，20KB SRAM），具备丰富 GPIO 接口、USART、SPI 等通信外设，支持低功耗模式，适合嵌入式控制场景。
• 优势：性价比高、开发资源丰富，支持 HAL 库快速开发。

2.2 功能模块选型与接线

2.2.1 温度采集模块

• 传感器：DS18B20（单总线数字温度传感器，测量范围 - 55℃~125℃，精度 ±0.5℃）。
• 接线：
  • DS18B20 的 DQ 引脚 → STM32 的 PA0（单总线通信接口）；
  • VCC → 5V 电源；
  • GND → 共地。

2.2.2 电机驱动模块

• 驱动芯片：L298N（支持双路直流电机驱动，工作电压 5-35V）。
• 接线