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在设计多级抽取滤波器时,**每级抗混叠滤波器的采样频率应基于抽取之前的频率(即当前级的输入采样频率)**来设计。以下是关键点分析:

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### **原因与设计逻辑**
1. **抗混叠滤波器的核心作用**  
   抗混叠滤波器的作用是限制信号带宽,确保在抽取后不会因频谱重叠(混叠)而引入失真。因此,滤波器的截止频率必须根据**抽取后的奈奎斯特频率**(即抽取后采样频率的一半)确定,但其**实现时的采样频率是抽取前的**。

2. **具体设计步骤**  
   - **第\(i\)级滤波器参数**:  
     - **输入采样频率**:\(f_{s,i}\)(当前级抽取前的频率)。  
     - **抽取因子**:\(D_i\)(抽取后频率为\(f_{s,i+1} = f_{s,i}/D_i\))。  
     - **截止频率**:必须小于抽取后的奈奎斯特频率,即\(f_c < \frac{f_{s,i+1}}{2} = \frac{f_{s,i}}{2D_i}\)。  
     - **滤波器设计**:以\(f_{s,i}\)为采样频率,设计低通滤波器(如FIR或IIR),抑制高于\(\frac{f_{s,i}}{2D_i}\)的频率分量。

3. **多级抽取的优势**  
   通过多级实现,每级的抗混叠滤波器过渡带可以更宽(因为后续级会进一步降采样),从而降低滤波器阶数和计算复杂度。例如:  
   - 第一级滤波器:过渡带可能从\(\frac{f_{s,1}}{2D_1}\)到\(\frac{f_{s,1}}{2}\)(较宽松)。  
   - 最后一级滤波器:过渡带严格逼近最终输出频率的奈奎斯特限。

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### **示例说明**
假设目标是从\(f_s = 1000\,\text{Hz}\)抽取到\(100\,\text{Hz}\)(总抽取因子\(D=10\)),分两级完成(\(D_1=5\)、\(D_2=2\)):
1. **第一级**:  
   - 输入频率:\(1000\,\text{Hz}\),抽取后:\(200\,\text{Hz}\)。  
   - 抗混叠滤波器截止频率:\(<100\,\text{Hz}\)(即\(200/2\)),按\(1000\,\text{Hz}\)采样率设计。  
2. **第二级**:  
   - 输入频率:\(200\,\text{Hz}\),抽取后:\(100\,\text{Hz}\)。  
   - 抗混叠滤波器截止频率:\(<50\,\text{Hz}\)(即\(100/2\)),按\(200\,\text{Hz}\)采样率设计。

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### **常见误区**
- **错误做法**:直接使用抽取后的频率设计滤波器(例如用\(200\,\text{Hz}\)设计第一级滤波器),这会导致滤波器无法有效抑制混叠,因为实际输入信号仍以\(1000\,\text{Hz}\)采样。  
- **正确理解**:滤波器的采样频率始终是当前级的输入频率,但截止频率由抽取后的频率决定。

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### **总结**
- **采样频率**:抗混叠滤波器的设计基于**当前级的输入采样频率**(抽取前)。  
- **截止频率**:由**抽取后的奈奎斯特频率**决定(即下一级的采样频率一半)。  
- **多级设计**:通过分级降低采样率,逐步收紧滤波器要求,优化计算效率。

 


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