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1 寄存器理论
这里在常见的寄存器种加了一个复位信号sys_rst_n。（_n后缀表示复位信号低电平有效，无这个后缀的则表示高电平有效）
这里规定在时钟的上升沿有效，只有当时钟的上升沿来临时，输出out 才会改变，且= 输入Key_in(上升沿前一时刻)，其余时刻，输出out保持。
而复位信号什么时候有用呢，顾名思义，复位信号就是让输出清零的操作。
复位分为同步复位和异步复位：
（1）同步复位：即复位信号和时钟信号同步，只有当复位信号有效且时钟的上升沿时两个条件均满足，输出out才会清零；同步复位信号释放时，同样，只有当复位信号释放且时钟的上升沿时两个条件均满足，输出out才会不受复位信号控制。
（2）异步复位：即复位时，复位信号与时钟信号无关，只需满足复位信号有效输出out就会清零；注意异步信号释放时，采用同步释放方式，即与同步复位信号释放一样，只有当复位信号释放且时钟的上升沿时两个条件均满足，输出out才会不受复位信号控制（这是为了克服复位信号释放的随机性，可能导致时序违规，倘若复位释放时恰恰在时钟有效沿附近，就很容易使电路处于亚稳态，详细可查阅资料）。
2 代码理解：
这里跟着野火学了一下代码~
2.1 主文件
异步和同步选其中一种。
module flip_flop
(input key_in, sys_rst_n, sys_clk,output reg Output);//异步
always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)if(sys_rst_n == 1'b0)Output <= 1'b0;elseOutput <= key_in; endmodule//同步
always@(posedge sys_clk)if(sys_rst_n == 1'b0)Output <= 1'b0;elseOutput <= key_in; endmodule
2.2 仿真文件
`timescale 1ns/1nsmodule tb_flip_flop();reg t_key_in, t_sys_rst_n, t_sys_clk;
wire t_Output;initial begint_sys_clk = 1'b0;t_key_in = 1'b0;t_sys_rst_n = 1'b0;#20t_sys_rst_n = 1'b1;#200t_sys_rst_n = 1'b0;#40t_sys_rst_n = 1'b1;endalways #10 t_sys_clk = ~t_sys_clk;
always #20 t_key_in <= {$random} % 2;initial begin$timeformat(-9,0,"ns",10);$monitor("@time %t,key_in = %b,sys_clk = %b,sys_rst_n = %b,Output = %b",$time,t_key_in,t_sys_clk,t_sys_rst_n,t_Output);
endflip_flop u_flip_flop
(.sys_clk(t_sys_clk),.sys_rst_n(t_sys_rst_n),.key_in(t_key_in),.Output(t_Output));endmodule这里解释一下：
（1）时钟周期为20ns：always #10 t_sys_clk = ~t_sys_clk;使得每10ns取反一次，故周期为20ns。
（2）初始赋值时，为什么延迟200ns后让复位信号有效，这个延迟是有讲究的，为了更好的看到同步复位和异步复位的效果，就要尽量避免复位信号有效与时钟上升沿重合。
这里时钟周期为20ns，初始时刻时钟为0开始，复位信号为0开始，20ns后，复位信号为1，此时的时钟为1，且为下降沿，再过了200ns后，复位信号为0，此时时钟为1，且为下降沿，再过40ns，复位信号为1，此时时钟为1，也刚好为下降沿。（如果把延后200ns改为延后210ns（前延后20ns不变），则在230ns处，复位信号为0，时钟信号为0，且为上升沿，则不易看实验结果了）
（20ns时 ）
（220ns时）
（260ns时）
（3）野火的代码初始赋值语句中对sys_rst_n采用了非阻塞赋值，而我试了一下用阻塞赋值也完全没问题，此前说的时序逻辑用非阻塞，组合逻辑用阻塞不是所有情况，本质还是要理解阻塞和非阻塞的定义（可看FPGA学习篇——Verilog学习4（常见语句）_verilog initial-CSDN博客）
注：以上为本人学了野火FPGA系列视频的个人经验，如有侵权，请联系我~