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C++ 编程规范是一套为了提升代码可读性、可维护性和可扩展性的指南，特别适合团队开发和大型项目。以下是通用且推荐遵循的 C++ 编程规范汇总，涵盖命名、结构、注释、风格等关键点：

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🔷 一、命名规范

✅ 变量 / 成员变量：

• 使用小写字母，单词间用下划线分隔（snake_case）

• 类的私有成员变量一般加 _ 结尾（如 speed_）

• int max_speed;
  float current_speed_;
  

✅ 类名 / 结构体名：

• 每个单词首字母大写（PascalCase）

class RobotController;
struct PositionData;

✅ 函数名：

• 使用驼峰式命名（camelCase），首字母小写

void computeVelocity();
float getDistanceToGoal();

✅ 宏定义：

• 全大写 + 下划线分隔

#define MAX_BUFFER_SIZE 1024

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🔷 二、代码结构规范

✅ 类定义顺序推荐：

class Example {
public:// 构造函数 / 析构函数Example();~Example();// 公有方法void publicMethod();protected:// 受保护方法/变量private:// 私有方法/变量int internal_value_;
};

✅ 文件组织：

• 一个类一个 .cpp + .h

• .h 只包含声明，不写实现

• #pragma once 用于头文件防重包含

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🔷 三、注释风格

✅ 单行注释：

// 计算速度向量

✅ 多行注释：

/** 初始化机器人控制器* 参数：*   config_path: 配置文件路径*/

✅ 函数注释建议使用 Doxygen 风格（推荐）：

/*** @brief 计算目标点距离* @param target_x 目标 X 坐标* @param target_y 目标 Y 坐标* @return 返回距离（单位：米）*/
float computeDistance(float target_x, float target_y);

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🔷 四、代码风格

• 缩进： 使用 4 个空格（不要用 Tab）

• 大括号： 建议独占一行

  if (condition)
  {doSomething();
  }
  

• 空格： 保持清晰

  int a = 5;
  for (int i = 0; i < n; ++i) { ... }
  

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🔷 五、安全与性能建议

• 使用 const 修饰不变变量或引用参数

• 避免裸指针，推荐使用智能指针（std::unique_ptr, std::shared_ptr）

• 使用范围 for 循环优先

  for (const auto& item : container) { ... }
  

• 避免魔法数字，使用 constexpr 或 const 变量替代

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🔷 六、C++11/14/17 推荐实践

• 用 auto 简化类型

• 用 nullptr 替代 NULL

• 使用 enum class 替代传统 enum

• 使用 override / final 明确虚函数行为

• 使用 RAII 资源管理（如 std::lock_guard）