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ISO 14229-1:2023 UDS诊断服务测试用例全解析（CommunicationControl_0x28服务）

作者：车端域控测试工程师
更新日期：2025年02月14日
关键词：UDS协议、0x28服务、通信控制、ISO 14229-1:2023、ECU测试

一、服务功能概述
0x28服务（CommunicationControl）用于动态控制ECU的通信行为，包括启用/禁用特定通信类型（如应用报文、网络管理报文）。根据ISO 14229-1:2023 §7.3.28要求，完整16项测试用例如下：

二、完整测试用例清单（16项）

用例ID	测试场景	验证要点	参考条款	预期结果
TC2801	启用应用报文通信（0x28 0x00 0x01）	在扩展会话下启用正常通信	§7.3.28.2.1	返回0x68，应用报文恢复发送
TC2802	禁用网络管理报文（0x28 0x01 0x03）	在编程会话下禁用NM报文	§7.3.28.2.2	返回0x68，NM报文停止发送
TC2803	无效子功能检测	发送非法子功能（如0x28 0x02）	§7.3.28.3.1	返回NRC=0x12（子功能不支持）
TC2804	默认会话权限验证	在默认会话下发送0x28 0x00	§7.3.28.3.2	返回NRC=0x7E（服务不支持）
TC2805	安全访问未授权操作	未解锁安全权限时修改通信设置	§7.3.28.3.3	返回NRC=0x33（安全拒绝）
TC2806	无效控制类型参数	指定非法控制类型（如0x28 0x00 0xFF）	§7.3.28.3.4	返回NRC=0x31（请求越界）
TC2807	无效通信类型参数	指定未定义通信类型（如0x28 0x01 0x0A）	§7.3.28.3.5	返回NRC=0x31（请求越界）
TC2808	报文长度错误处理	附加多余参数（如0x28 0x00 0x01 0x00）	§7.3.28.3.6	返回NRC=0x13（长度错误）
TC2809	混合控制模式验证	同时启用应用报文并禁用诊断报文	§7.3.28.4.1	诊断报文停止，应用报文正常
TC2810	通信状态持久性验证	禁用通信后ECU断电重启	§7.3.28.4.2	通信状态恢复默认启用
TC2811	功能寻址广播控制	通过功能寻址（0x7DF）发送0x28 0x01	§7.3.28.5	仅目标ECU响应
TC2812	并发服务冲突检测	禁用诊断通信时执行0x22服务（ReadData）	§7.3.28.3.7	返回NRC=0x22（条件不满足）
TC2813	超时自动恢复验证	禁用通信后等待P2超时（>5000ms）	Annex B.3.2	通信自动恢复启用状态
TC2814	物理层错误恢复测试	CAN总线短路后恢复通信控制	OEM规范	通信控制功能正常
TC2815	多网络通道控制验证	同时控制CAN和LIN通信通道	§7.3.28.6	各通道独立控制生效
TC2816	生产模式特殊行为验证	产线模式下禁用非必要通信	OEM规范	仅关键报文保持活动

三、关键测试场景详解

TC2809 混合控制模式验证

测试步骤：
1. 发送0x28 0x00 0x01（启用应用报文）
2. 发送0x28 0x01 0x02（禁用诊断报文）
3. 监测CAN总线报文
验证要点：
- 应用报文（ID 0x100等）正常发送
- 诊断报文（ID 0x7E0等）停止发送

TC2813 超时自动恢复验证

测试流程：
1. 发送0x28 0x01 0x01（禁用应用报文）
2. 停止发送0x28服务，启动计时器
3. 监测P2超时后应用报文是否恢复
校验规则：
- 超时时间应符合OEM定义（通常5000ms±10%）
- 恢复后通过0x22读取通信状态标识符

四、测试执行建议

工具链配置

// CAPL脚本示例：验证通信控制 
variables {message 0x100 appMsg;  // 应用报文示例 
}on diagResponse 0x28 {if (this.req.subfunc == 0x01 && this.resp == 0x68) {appMsg.trigger();  // 触发应用报文发送 }
}// 总线监控脚本 
on message 0x100 {write("应用报文正常传输");
}

NRC覆盖矩阵

NRC	关联用例	触发条件
0x12	TC2803	无效子功能参数
0x13	TC2808	报文长度错误
0x22	TC2812	服务冲突（诊断通信禁用）
0x31	TC2806/TC2807	无效控制/通信类型参数
0x33	TC2805	安全访问未授权
0x7E	TC2804	会话模式不匹配