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问题描述：

无人机飞控和电调之间使用PWM信号控制时候，无人机可以正常起飞，但是在空中悬停的时候会出现某一个电机停机，经排查电调没有启动过流过压等保护，定位到电调和飞控之间的信号线被干扰问题。

信号线被干扰：

解决方法：

方法一：

1.将信号线外边包裹铜箔，并且在飞控一端接PCB的地。无人机PWM模式控制下没有再出现停机问题得到解决。

方法二：

2.采用Dshot协议控制电调，没有出现停机问题。

理论依据：

✅ 常见连接方式

1. 单端接地（推荐）

   • 只将屏蔽层在信号源侧（如主控板）接地，另一端悬空。

   • 优点：避免形成地环路，减少干扰。

   • 应用：低频模拟信号线、音频线、串口线等。

2. 双端接地

   • 将屏蔽层在两端都接地（板子GND 和设备GND）。

   • 优点：屏蔽效果好，适合高频信号。

   • 缺点：可能形成地环路，引入干扰电流。

   • 应用：高速信号、工业现场长距离通信（如CAN、RS-485）等，但常结合共模扼流圈或隔离设计。

3. 接壳不接GND

   • 有时屏蔽层不直接接电路GND，而是接到金属外壳或外部接地系统。

   • 应用：设备外壳接地规范严格时，比如医疗设备、工业控制柜等。

❌ 屏蔽层不接GND的后果

1. 屏蔽层等于没接

   • 屏蔽层本质是一个法拉第笼，它只有在接地时才能引导和吸收外部电磁干扰（EMI）；

   • 如果不接地，屏蔽层就变成“漂浮”的金属层，可能反而变成天线，放大干扰。

2. 抗干扰能力下降

   • 尤其是在串口（RS-232/RS-485）、I2C、SPI、音频等信号传输中，如果线缆较长，未接地的屏蔽层会导致信号容易受到外部干扰或串扰。

3. 可能引发EMC问题

   • 在电磁兼容测试中，如果屏蔽层没有正确接地，产品可能无法通过CE/FCC等标准的EMI辐射测试。