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前段时间在老王那里收了一些RV1106G2的摄像头主板，刚好幸狐的picomax也是使用RV1106主控，提供的SDK修改一下就能适配这个主板。

摄像头主板参数

本摄像头主板用RV1106G2做主控，CMOS传感器为SC2226，wifi模块为wq9001，ROM为16MB的nor-flash。

预处理

16MB的nor-flash太小，USB口被wq9100占用，所以无法通过USB口烧写固件，故把flash拆除，通过tf卡启动。

编译主机为Ubuntu 22.04
在编译主机上安装依赖环境

sudo apt updatesudo apt-get install -y git ssh make gcc gcc-multilib g++-multilib module-assistant expect g++ gawk texinfo libssl-dev bison flex fakeroot cmake unzip gperf autoconf device-tree-compiler libncurses5-dev pkg-config bc python-is-python3 passwd openssl openssh-server openssh-client vim file cpio rsync

下载SDK

SDK的部署说明见
幸狐SDK使用说明

下载SDK

git clone https://gitee.com/LuckfoxTECH/luckfox-pico.git

第一次编译

进入sdk的顶层目录

luckfox-pico$ git branch -a
* mainremotes/origin/5.10.110remotes/origin/HEAD -> origin/mainremotes/origin/busyboxremotes/origin/mainremotes/origin/prebuilt-rootfs

cat ./sysdrv/source/kernel/Makefile

得到版本信息

VERSION = 5
PATCHLEVEL = 10
SUBLEVEL = 160
EXTRAVERSION =
NAME = Dare mighty things

可见kernel的当前版本为5.10.160
由于我对5.10.110比较熟悉
所以切换到该版本

git checkout origin/5.10.110

确认一下版本

cat ./sysdrv/source/kernel/Makefile

VERSION = 5
PATCHLEVEL = 10
SUBLEVEL = 110
EXTRAVERSION =
NAME = Dare mighty things

第一次编译

luckfox-pico$ ./build.sh

接下来选择以下选项

[4] RV1106_Luckfox_Pico_Pro_Max[0] SD_CARD[0] Buildroot(Support Rockchip official features)

第一次编译需要下载buildroot的组件，所以要比较长时间。
第一次编译主要是为了验证依赖是否正常，能正常编译后，修改sdk适配主板。

更改BoardConfig文件

创建BoardConfig-SD_CARD-Buildroot-RV1106_Luckfox_Pico_Pro_Max-IPC.mk文件的副本
BoardConfig-SD_CARD-Buildroot-RV1106g2_-IPC.mk

luckfox-pico$ cp ./project/cfg/BoardConfig_IPC/BoardConfig-SD_CARD-Buildroot-RV1106_Luckfox_Pico_Pro_Max-IPC.mk ./project/cfg/BoardConfig_IPC/BoardConfig-SD_CARD-Buildroot-RV1106g2_-IPC.mk

不想更改build.sh文件，直接创建链接到该文件

luckfox-pico$ rm ./.BoardConfig.mk
luckfox-pico$ ln -s  ./project/cfg/BoardConfig_IPC/BoardConfig-SD_CARD-Buildroot-RV1106g2_-IPC.mk ./.BoardConfig.mk

使用自己的设备树

# Kernel dts
# 修改这个设备树，适应自己的主板
export RK_KERNEL_DTS=rv1106g2-ipc.dts

创建自己的设备树

把rv1106g-38x38-ipc-v10.dts 改为 rv1106g2-ipc.dts

cp ./sysdrv/source/kernel/arch/arm/boot/dts/rv1106g-38x38-ipc-v10.dts ./sysdrv/source/kernel/arch/arm/boot/dts/rv1106g2-ipc.dts

生成固件

./build.sh

得到img文件，烧录到tf卡，能正常启动内核。