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一、什么是音视频解码？

        音视频解码，就是将经过压缩处理的音视频数据（如H264/H265编码的视频和AAC、MP3编码的音频），还原为原始数据的过程。这些原始数据包括视频的YUV格式和音频的PCM格式。

二、音视频的解码流程

1. 读取文件和解封装

① 需要读取流媒体地址，并获取到相应的音视频数据。

② 对这些数据进行解封装处理，也就是将flv、mpegts等复合流拆分为裸的视频流（如H264/H265视频流）和裸的音频流（如AAC音频流）。这些裸流被分别存入不同的队列中，例如，视频裸流存入VideoPacket Queue，而音频裸流则存入Audio Queue。

2. 提取和解码

        将视频裸流队列和音频裸流队列中的数据逐一取出，并送入解码器进行视频和音频的逐帧解码。解码后的数据分别进入视频解码队列和音频解码队列，以备后续处理。

3. 同步处理

        从第2步中的解码队列中取出音视频数据，并运用音视频同步算法进行处理。通常，音视频同步以音频为参考时钟，视频则根据音频的节奏进行同步。经过同步处理后，音视频能够达到声音与画面完全一致的效果。

4. 播放数据

        同步处理后的视频数据（YUV格式）通过SDL或drm进行显示，而音频数据（PCM格式）则直接送入alsa框架进行播放。