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Hello Robot公司近日发布了其新一代开源移动操作机器人Stretch 3，这是一款高度灵活的机器人平台，专为机器人研究、教育实验和商业自动化设计。Stretch 3 结合了先进的移动机器人技术、灵巧操作能力和开源软件生态系统，为用户提供了一个功能强大且易于定制的智能机器人解决方案。

Stretch 3 有多项更新，包括快速更换式手腕、安装在手腕上的摄像头以及强化的材料。

Stretch 3移动操作机器人主要亮点：

开源设计：

Stretch 3的硬件和软件完全开源，用户可以根据需求自由修改和扩展，满足个性化需求。

提供详细的开发文档和工具包，支持快速上手和深度定制，适合机器人开发者和研究人员。

移动性与操作能力：

配备全向移动底盘，支持在复杂环境中灵活导航，适用于仓储物流和家庭服务场景。

集成多自由度机械臂，能够执行精确的抓取和操作任务，满足工业自动化和商业服务需求。

智能感知系统：

内置高分辨率摄像头、深度传感器和激光雷达，提供全面的环境感知能力，适用于动态环境中的任务执行。

支持实时数据处理和自主决策，为人工智能研究和自动化应用提供强大支持。

用户友好性：

提供直观的用户界面和编程接口，支持多种编程语言（如 Python、C++），适合教育机器人和开发者社区。

兼容 ROS（机器人操作系统），便于集成到现有机器人开发框架中，降低开发门槛。

Stretch 3移动操作机器人技术规格：

Stretch 3 在其桅杆顶部配备了一个旋转 3D 摄像头，这使得它能够感知周围区域，并基于人工智能进行移动。

尺寸：高度可调，最大伸展高度为 1.5米，适应多种场景需求。

重量：约 25公斤，轻量化设计便于移动和部署。

电池续航：单次充电可持续工作 8小时，满足长时间任务需求。

通信接口：支持 Wi-Fi、蓝牙和以太网连接，确保稳定通信。

开发支持：提供详细的 API 文档、教程和示例代码，助力快速开发。

Stretch 3移动操作机器人应用场景：

Stretch 3 便于携带、重量轻盈，从设计伊始便着眼于能在人员周边作业。

研究与教育：为机器人学、人工智能和自动化领域的研究人员提供强大的实验平台。

商业应用：适用于仓储物流机器人、零售服务机器人和家庭助手机器人，提升效率并降低成本。