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中断的基本概念

中断具体定义：操作系统课程里有清晰的阐述。

        STM32中断：中断来了，主程序都得立即暂停，程序由硬件电路自动跳转到中断程序中。中断执行前，进行现场保护；中断执行后，会再还原现场。保证主程序即使被中断了，回来后也能继续运行。用C语言编程，保护现场和还原现场并不需要我们操作（操作系统里面有中断的概念），由编译器做好。C语言程序中中断的执行流程：一般中断程序都是在一个子函数里面，这个函数不需要我们调用，当中断来临时，由硬件自动调用这个函数。

NVIC和中断向量表

        中断通道就是中断源的意思，68个是F1系列最多的中断数量，对于一个具体的型号来说，可能没有这么多中断，所以具体以对应型号的数据手册为准。STM32的中断非常多，几乎所有模块都能申请中断，NVIC就是STM32中用来管理中断，分配优先级的

灰色的部分是系统内核的中断，不是灰色的部分属于STM32外设的中断。
        中断的地址的作用：因为程序中的中断函数，它的地址由编译器分配的，是不固定的。但是中断的跳转，由于硬件限制，只能跳转到固定的地址执行程序，所以为了能让硬件跳转到一个不固定的中断函数里面，就需要在内存中定义一个地址的列表。这个列表地址固定，中断发生后，就跳到这个固定位置。然后有编译器再加上一条跳转到中断函数的代码，这样中断函数就可以跳转到任意位置了。
        中断地址的列表：叫做中断向量表，相当于中断跳转的一个跳板。（不过C语言编程不需要管这个中断向量表，因为编译器帮我们做好了）

NVIC基本结构

        在STM32中，NVIC用来统一分配中断优先级和管理中断的，NVIC是一个内核外设，是CPU的小助手。
STM32中断非常多，如果把中断都接到CPU上，那么CPU得引出很多线进行适配，设计上就很麻烦，并且很多中断同时申请，或者中断很多产生了拥堵，CPU就很难处理，毕竟CPU主要用来做运算的。所以中断分配的任务就放到别的地方。所以NVIC就出现了。
NVIC有很多输入口，有多少个中断线路，都可以接过来。（这里斜杠上写个n,意思是一个外设可能会同时占用多个中断通道，所以有n条线），NVIC只有一个输出口，NVIC根据每个中断的优先级分配中断的先后顺序，通过一个出口告诉CPU该处理哪个中断，对于中断先后顺序分配的任务，CPU不需要知道

        NVIC中断优先级控制：抢占优先级>相应优先级>中断号排队