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神经网络参数初始化详解

在构建神经网络时,参数的初始化虽然只是一个开端步骤,但它对网络最终的训练效果和收敛速度有着至关重要的影响。本文将结合一张手绘风格图,深入浅出地讲解神经网络初始化的背景、方法及其数学依据,帮助大家构建更加高效稳定的神经网络模型。


为什么要重视参数初始化?

在神经网络中,参数(权重)通常需要被初始化为非零值。初始化得当,可以帮助网络快速进入有效训练状态;反之,则可能导致:

  • 梯度消失或爆炸(尤其在深层网络中)

  • 收敛速度缓慢

  • 陷入局部最优或震荡


图示解读:参数初始化要点

我们先来看这张图(来源:Chris Albon):

从图中可以总结出三个关键点:

1. 参数来源

“参数通常从均匀分布正态分布中随机提取,初始化成最小值。”

  • 最常见的方法是从某个概率分布(如 \mathcal{N}(0, \sigma^2)U(-a, a))中生成初始权重。

  • 目的是让初始值“看起来像随机的”,但又不至于太极端。

2. 初始值的大小不能随意

“参数的初始化规模,太大或太小都不好。”

  • 初始化过大:会导致激活值变得过大,可能造成梯度爆炸。

  • 初始化过小:激活值趋近于0,导致梯度消失。

3. 合理控制初始化的 Scale

图中给出了一个标准初始化的 scale 解决方案,其核心公式为:

W \sim U\left(-\sqrt{\frac{6}{m + n}},\ \sqrt{\frac{6}{m + n}}\right)

其中:

  • m:上一层的神经元数量(输入维度)

  • n:当前层的神经元数量(输出维度)

这是 Xavier 初始化(Glorot Uniform) 的核心思想,适用于 sigmoid 或 tanh 激活函数。


Xavier 初始化的由来与数学原理

Xavier 初始化由 Glorot & Bengio 提出,目的是让每一层的输入和输出保持相近的方差,避免激活值和梯度在前向和反向传播中消失或爆炸。

核心思想:

保持:

  • 前向传播时的激活值方差不变;

  • 反向传播时的梯度方差不变。

因此选择:

Var(W) = \frac{2}{m + n}

  • 如果采用 均匀分布,则边界设为:

    \sqrt{ \frac{6}{m + n} }
  • 如果采用 正态分布,则使用:

    \mathcal{N}\left(0, \frac{2}{m + n}\right)

实践中的其他初始化方法

除了 Xavier 初始化,还有一些根据不同激活函数而优化的方法:

方法使用场景初始化方式
He 初始化ReLU 系列激活函数\mathcal{N}(0, \frac{2}{m})
LeCun 初始化SELU 等自归一化激活函数\mathcal{N}(0, \frac{1}{m})
Zero 初始化不可取所有权重设为0,导致每层输出相同
常量初始化特殊场景比如偏置初始化为0或常数

🛠 实际代码示例(PyTorch)

以 PyTorch 为例,我们如何实现 Xavier 初始化?

import torch.nn as nn
import torch.nn.init as initlayer = nn.Linear(256, 128)  # 输入256维,输出128维
init.xavier_uniform_(layer.weight)  # 使用均匀分布的Xavier初始化

对于 ReLU 可使用 He 初始化:

init.kaiming_uniform_(layer.weight, nonlinearity='relu')

总结

  • 参数初始化是神经网络训练的起点,需根据网络结构和激活函数选用合适策略。

  • Xavier 初始化是适用于 sigmoid/tanh 的经典方案。

  • 初始化的核心是保持激活值和梯度的方差稳定,从而避免训练不收敛的问题。

  • 实践中,务必根据具体模型选择对应初始化方式,尤其在构建深层网络或使用特殊激活函数时。


建议阅读

  • 《Understanding the difficulty of training deep feedforward neural networks》(Xavier 初始化提出论文)

  • PyTorch / TensorFlow 源码中的初始化实现逻辑


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