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一：查看当前有哪些摄像头

grep '' /sys/class/video4linux/video*/name

例如以下为USB插入式camera

二：查看当前摄像头支持的分辨率

v4l2-ctl -d /dev/video14 --get-fmt-video

例如以下摄像头支持的video捕获分辨率为3840*2160

三：查看当前摄像头出帧帧率，对应的分辨率要设置成支持的分辨率

v4l2-ctl --verbose -d /dev/video14 --set-fmt-video=width=3840,height=2160,pixelformat='NV12' --stream-mmap=4 --set-selection=target=crop,flags=0,top=0,left=0,width=3840,height=2160

四：列出指定设备的预览支持格式

v4l2-ctl --list-formats-ext --device /dev/video14

五：获取设备所有信息

v4l2-ctl --all --device /dev/video0

六：列出设备控制值，如亮度设置等。

v4l2-ctl --list-ctrls --device /dev/video0

七：用v4L2工具进行抓图

注意需要根据实际支持的情况，设置宽高，及图像格式

v4l2-ctl --verbose -d /dev/video20 \

--set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='BGR3' \

--stream-mmap=4 --stream-skip=30 \

--stream-to=/data/BGR3_img.yuv \

--stream-count=5 --stream-poll

--stream-count=5 表示一次抓取5帧

--stream-skip=30 表示跳过多少帧

--set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='BGR3' \ 表示抓取宽高及图像格式

--stream-to=/data/BGR3_img.yuv 表示保存到哪里

注意需要关闭已有相机的预览，不然会报设备繁忙错误

抓取正常显示信息

会生成对应的图像文件

Pull图像到电脑

adb pull data/BGR3_img.yuv

用7yuv查看图片

设置好图像格式及分辨率，不然图像是花屏的。

未设置花屏示例