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一、默认引脚

CSK6011A使用UART0作为Debug uart，AI-Talk开发板默认使用的GPIOA2和GPIOA3作为Debug uart的RX和TX，通过连接器CN6引出。

二 、更换到其它引脚

查看60xx_iomux_v1.0可以，UART0的tx和rx可以映射到很多管脚上。

 结合AI-Talk开发板的情况，将UART0的RX映射到GPIOB_10，RX映射到GPIOB_11。因为GPIOB_10和GPIOB_11是作为USB_D+/-，连接到开发板的TypeC接口上了，不方便用作其它功能，可将其复用为UART0。

 三 、硬件连接

使用一根Type-C公头转杜邦2.54*1P数据线，Type-C公头连接开发板，杜邦头连接USB转TTL模块

四、修改DTS

修改duomotai_ap/.sdk/csk/boards/arm/csk6011a_box_lite/csk6011a_box_lite_pinctrl.dtsi文件的内容:

/* UART alternate function */
pinctrl_uart0_rx_default: uart0_rx_default{
---    pinctrls = <UART0_RXD_GPIOA_2>;
+++    pinctrls = <UART0_RXD_GPIOB_10>;
};pinctrl_uart0_tx_default: uart0_tx_default{
---     pinctrls = <UART0_TXD_GPIOA_03>;
+++     pinctrls = <UART0_TXD_GPIOB_11>;
};

---表示去掉这行代码，+++表示增加这行代码。 

五、日志输出

电脑打开串口调试助手即可看到日志输出：