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该项目是立创训练营项目，这些是我个人学习的记录，记得比较潦草
1.硬件-电路原理电赛-TI-基于MSPM0的简易PID项目_哔哩哔哩_bilibili
这个地方接地是静电的考量
这个保护二极管是为了在电源接反的时候保护电脑等设备
大电容的作用：当电机工作抢电（5V可能下降到4V）的时候，储能的电容放电，来维持电压的稳定
小电容滤除高频率，大电容滤除低频信号。
电源指示灯
斜杠的含义是不加入BOM表
按键电路
电机驱动芯片
这里的3V3是由开发板直接提供（开发板内包含了降压电路）
A,B是用来测速的，接到开发板的GPIO引脚上就好了
BI和FI需要开发板的PWM引脚