在MATLAB中计算定位的几何精度因子（GDOP）和克拉美-罗下界（CRLB/Cramér-Rao Bound）是评估定位系统性能的核心方法。本文给出具体实现方法示例和matlab例程。
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文章目录
- GDOP计算方法
- DOA定位GDOP计算（基于时差测量）
- DOA定位GDOP计算（基于角度测量）
- CRLB计算方法
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- 可视化与优化
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GDOP计算方法
GDOP 是衡量定位系统几何布局对精度影响的指标，计算公式为：
GDOP = trace ( (
